Here is a list of all documented class members with links to the class documentation for each member:

- _ -

• _EndFKeys : ArKeyHandler
• _StartFKeys : ArKeyHandler

- a -

• ABSPAN : ArAMPTUCommands
• ABSTILT : ArAMPTUCommands
• ACCEL : ArDPPTUCommands
• accept() : ArSocket
• accountForRobotHeading() : ArActionDesired
• actionHandler() : ArRobot
• ActionMap : ArResolver
• activate() : ArMode, ArAnalogGyro, ArActionGroup, ArAction
• activateExclusive() : ArActionGroup
• activateGyroOnly() : ArAnalogGyro
• ACTIVE : ArTaskState
• ACTS_BLOB_DATA_SIZE : ArACTS_1_2
• ActsConstants : ArACTS_1_2
• actsHandler() : ArACTS_1_2
• add() : ArRunningAverage, ArArgumentBuilder
• addAction() : ArRobot, ArActionGroup
• addActivateCallback() : ArActionRatioInput
• addAddStringCallback() : ArStringInfoGroup
• addAnalogGyro() : ArRobotConfig
• addAngle() : ArMath
• addAverage() : ArActionDesired
• addBumpToBuffer() : ArBumpers
• addCallback() : ArCallbackList
• addCamera() : ArCameraCollection
• addCameraCommand() : ArCameraCollection
• addCommand() : ArNetServer
• addComment() : ArConfig
• addConfig() : ArConfigGroup
• addConnectCB() : ArSick, ArRobot
• addDataCB() : ArSick
• addDeactivateCallback() : ArActionRatioInput
• addDefaultArgument() : ArArgumentParser
• addDefaultArgumentEnv() : ArArgumentParser
• addDefaultArgumentFile() : ArArgumentParser
• addDirectories() : ArUtil
• addDisconnectNormallyCB() : ArSick, ArRobot
• addDisconnectOnErrorCB() : ArSick, ArRobot
• addErrorCB() : ArVCC4
• addExitCallback() : Aria
• addFailedConnectCB() : ArSick, ArRobot
• addFireCallback() : ArActionRatioInput
• addGoal() : ArSickLogger
• addHandler() : ArFileParser
• addHandlerCB() : ArSignalHandler
• addHandlerWithError() : ArFileParser
• addIgnoreReading() : ArSick
• addInfoToLog() : ArSickLogger
• addInfoToLogPlain() : ArSickLogger
• addInitCallback() : ArSoundsQueue
• addInitCallBack() : Aria
• addItem() : ArSoundsQueue
• addKeyHandler() : ArKeyHandler
• addLogOptionsCB() : Aria
• addMapChangedCB() : ArMap
• addModifiedCB() : ArCameraCollection
• addMSec() : ArTime
• addNewBranch() : ArSyncTask
• addNewLeaf() : ArSyncTask
• addPacketHandler() : ArRobot
• addParam() : ArConfig
• addParameter() : ArCameraCollection
• addParseArgsCB() : Aria
• addPlain() : ArArgumentBuilder
• addPlainAsIs() : ArArgumentBuilder
• addPreMapChangedCB() : ArMap
• addProcessFileCB() : ArConfig
• addProcessFileWithErrorCB() : ArConfig
• addQueueEmptyCallback() : ArSoundsQueue
• addQueueNonemptyCallback() : ArSoundsQueue
• addRangeDevice() : ArRobot
• addReading() : ArSonarDevice, ArRangeDevice, ArRangeBuffer, ArInterpolation
• addrHost() : ArSocket
• addRobot() : Aria
• addRunExitCB() : ArRobot
• addSectionFlags() : ArConfig
• addSensorInterpTask() : ArRobot
• addSoundFinishedCallback() : ArSoundsQueue
• addSoundStartedCallback() : ArSoundsQueue
• addStabilizingCB() : ArRobot
• addString() : ArStringInfoGroup, ArDataLogger
• addStringBool() : ArStringInfoGroup
• addStringDouble() : ArStringInfoGroup
• addStringInt() : ArStringInfoGroup
• addStrings() : ArArgumentBuilder
• addStringsAsIs() : ArArgumentBuilder
• addStringString() : ArStringInfoGroup
• addTagToLog() : ArSickLogger
• addTagToLogPlain() : ArSickLogger
• addToCameraCollection() : ArCameraCollectionItem
• addToConfig() : ArLog, ArDataLogger, ArActionRatioInput, ArActionMovementParameters, ArActionDeceleratingLimiter
• addUninitCallBack() : Aria
• addUserTask() : ArRobot
• adjustRawReadings() : ArRangeDevice
• ADSEL : ArCommands
• advance_back() : ArRingQueue< T >
• advance_front() : ArRingQueue< T >
• ALREADY_CONNECTED : ArP2Arm
• ALREADY_INITED : ArP2Arm
• angleBetween() : ArMath
• ANGLEREQ : ArVCC4Commands
• appendSlash() : ArUtil
• applyEncoderTransform() : ArSensorReading
• applyTransform() : ArSick, ArSensorReading, ArRobot, ArRangeDevice, ArRangeBuffer
• ArAction() : ArAction
• ArActionAvoidFront() : ArActionAvoidFront
• ArActionAvoidSide() : ArActionAvoidSide
• ArActionBumpers() : ArActionBumpers
• ArActionConstantVelocity() : ArActionConstantVelocity
• ArActionDeceleratingLimiter() : ArActionDeceleratingLimiter
• ArActionDesired() : ArActionDesired
• ArActionGroup() : ArActionGroup
• ArActionInput() : ArActionInput
• ArActionIRs() : ArActionIRs
• ArActionJoydrive() : ArActionJoydrive
• ArActionKeydrive() : ArActionKeydrive
• ArActionLimiterBackwards() : ArActionLimiterBackwards
• ArActionLimiterForwards() : ArActionLimiterForwards
• ArActionLimiterTableSensor() : ArActionLimiterTableSensor
• ArActionMovementParameters() : ArActionMovementParameters
• ArActionRatioInput() : ArActionRatioInput
• ArActionRobotJoydrive() : ArActionRobotJoydrive
• ArActionStallRecover() : ArActionStallRecover
• ArActionStop() : ArActionStop
• ArActionTriangleDriveTo() : ArActionTriangleDriveTo
• ArActionTurn() : ArActionTurn
• ArACTS_1_2() : ArACTS_1_2
• ArACTSBlob() : ArACTSBlob
• ArAMPTU() : ArAMPTU
• ArAMPTUPacket() : ArAMPTUPacket
• ArAnalogGyro() : ArAnalogGyro
• ArArg() : ArArg
• ArArgumentBuilder() : ArArgumentBuilder
• ArArgumentParser() : ArArgumentParser
• ArASyncTask() : ArASyncTask
• ArBasePacket() : ArBasePacket
• ArBumpers() : ArBumpers
• ArCallbackList() : ArCallbackList
• ArCameraCollection() : ArCameraCollection
• ArCameraCollectionItem() : ArCameraCollectionItem
• ArCameraParameterSource() : ArCameraParameterSource
• ArColor() : ArColor
• ArCondition() : ArCondition
• ArConfig() : ArConfig
• ArConfigArg() : ArConfigArg
• ArConfigGroup() : ArConfigGroup
• ArConstFunctor1C() : ArConstFunctor1C< T, P1 >
• ArConstFunctor2C() : ArConstFunctor2C< T, P1, P2 >
• ArConstFunctor3C() : ArConstFunctor3C< T, P1, P2, P3 >
• ArConstFunctor4C() : ArConstFunctor4C< T, P1, P2, P3, P4 >
• ArConstFunctorC() : ArConstFunctorC< T >
• ArConstRetFunctor1C() : ArConstRetFunctor1C< Ret, T, P1 >
• ArConstRetFunctor2C() : ArConstRetFunctor2C< Ret, T, P1, P2 >
• ArConstRetFunctor3C() : ArConstRetFunctor3C< Ret, T, P1, P2, P3 >
• ArConstRetFunctor4C() : ArConstRetFunctor4C< Ret, T, P1, P2, P3, P4 >
• ArConstRetFunctorC() : ArConstRetFunctorC< Ret, T >
• ArDaemonizer() : ArDaemonizer
• ArDataLogger() : ArDataLogger
• ArDeviceConnection() : ArDeviceConnection
• ArDPPTU() : ArDPPTU
• ArDPPTUPacket() : ArDPPTUPacket
• ArDrawingData() : ArDrawingData
• areMotorsEnabled() : ArRobot
• areSonarsEnabled() : ArRobot
• ArFileParser() : ArFileParser
• ArForbiddenRangeDevice() : ArForbiddenRangeDevice
• ArFunctor1C() : ArFunctor1C< T, P1 >
• ArFunctor2C() : ArFunctor2C< T, P1, P2 >
• ArFunctor3C() : ArFunctor3C< T, P1, P2, P3 >
• ArFunctor4C() : ArFunctor4C< T, P1, P2, P3, P4 >
• ArFunctorASyncTask() : ArFunctorASyncTask
• ArFunctorC() : ArFunctorC< T >
• ArGlobalFunctor() : ArGlobalFunctor
• ArGlobalFunctor1() : ArGlobalFunctor1< P1 >
• ArGlobalFunctor2() : ArGlobalFunctor2< P1, P2 >
• ArGlobalFunctor3() : ArGlobalFunctor3< P1, P2, P3 >
• ArGlobalFunctor4() : ArGlobalFunctor4< P1, P2, P3, P4 >
• ArGlobalRetFunctor() : ArGlobalRetFunctor< Ret >
• ArGlobalRetFunctor1() : ArGlobalRetFunctor1< Ret, P1 >
• ArGlobalRetFunctor2() : ArGlobalRetFunctor2< Ret, P1, P2 >
• ArGlobalRetFunctor3() : ArGlobalRetFunctor3< Ret, P1, P2, P3 >
• ArGlobalRetFunctor4() : ArGlobalRetFunctor4< Ret, P1, P2, P3, P4 >
• ArGPS() : ArGPS
• ArGripper() : ArGripper
• ariaExitCallback() : ArRobot
• ArInterpolation() : ArInterpolation
• ArIrrfDevice() : ArIrrfDevice
• ArIRs() : ArIRs
• ArJoyHandler() : ArJoyHandler
• ArKeyHandler() : ArKeyHandler
• ArLaserReflectorDevice() : ArLaserReflectorDevice
• ArLine() : ArLine
• ArLineFinder() : ArLineFinder
• ArLineSegment() : ArLineSegment
• ArLogFileConnection() : ArLogFileConnection
• ArMap() : ArMap
• ArMapObject() : ArMapObject
• ArmGood : ArP2Arm
• ArmHoming : ArP2Arm
• ArmInited : ArP2Arm
• ArmJoint1 : ArP2Arm
• ArmJoint2 : ArP2Arm
• ArmJoint3 : ArP2Arm
• ArmJoint4 : ArP2Arm
• ArmJoint5 : ArP2Arm
• ArmJoint6 : ArP2Arm
• ArMode() : ArMode
• ArModeActs() : ArModeActs
• ArModeCamera() : ArModeCamera
• ArModeGripper() : ArModeGripper
• ArModeSonar() : ArModeSonar
• ArModeTCM2() : ArModeTCM2
• ArModeTeleop() : ArModeTeleop
• ArModeUnguardedTeleop() : ArModeUnguardedTeleop
• ArModeWander() : ArModeWander
• ArModule() : ArModule
• ArmPower : ArP2Arm
• ArMutex() : ArMutex
• ArNetServer() : ArNetServer
• ArP2Arm() : ArP2Arm
• ArPixelDevice() : ArPixelDevice< DataObject >
• ArPose() : ArPose
• ArPriorityResolver() : ArPriorityResolver
• ArPTZ() : ArPTZ
• ArRangeBuffer() : ArRangeBuffer
• ArRangeDevice() : ArRangeDevice
• ArRangeDeviceThreaded() : ArRangeDeviceThreaded
• ArRatioInputJoydrive() : ArRatioInputJoydrive
• ArRatioInputKeydrive() : ArRatioInputKeydrive
• ArRatioInputRobotJoydrive() : ArRatioInputRobotJoydrive
• ArRecurrentTask() : ArRecurrentTask
• ArRetFunctor1C() : ArRetFunctor1C< Ret, T, P1 >
• ArRetFunctor2C() : ArRetFunctor2C< Ret, T, P1, P2 >
• ArRetFunctor3C() : ArRetFunctor3C< Ret, T, P1, P2, P3 >
• ArRetFunctor4C() : ArRetFunctor4C< Ret, T, P1, P2, P3, P4 >
• ArRetFunctorC() : ArRetFunctorC< Ret, T >
• ArRingQueue() : ArRingQueue< T >
• ArRobot() : ArRobot
• ArRobotConfig() : ArRobotConfig
• ArRobotConfigPacketReader() : ArRobotConfigPacketReader
• ArRobotJoyHandler() : ArRobotJoyHandler
• ArRobotPacket() : ArRobotPacket
• ArRobotPacketReceiver() : ArRobotPacketReceiver
• ArRobotPacketSender() : ArRobotPacketSender
• ArRobotParams() : ArRobotParams
• ArRunningAverage() : ArRunningAverage
• ArSectors() : ArSectors
• ArSensorReading() : ArSensorReading
• ArSerialConnection() : ArSerialConnection
• ArSick() : ArSick
• ArSickLogger() : ArSickLogger
• ArSickPacket() : ArSickPacket
• ArSickPacketReceiver() : ArSickPacketReceiver
• ArSimpleConnector() : ArSimpleConnector
• ArSocket() : ArSocket
• ArSonarDevice() : ArSonarDevice
• ArSonyPacket() : ArSonyPacket
• ArSoundsQueue() : ArSoundsQueue
• ArSpeechSynth() : ArSpeechSynth
• ArStringInfoGroup() : ArStringInfoGroup
• ArStringInfoHolder() : ArStringInfoHolder
• ArSyncTask() : ArSyncTask
• ArTCM2() : ArTCM2
• ArTcpConnection() : ArTcpConnection
• ArThread() : ArThread
• ArTime() : ArTime
• ArTransform() : ArTransform
• ArVCC4() : ArVCC4
• ArVCC4Packet() : ArVCC4Packet
• ArVersalogicIO() : ArVersalogicIO
• asyncConnect() : ArSick, ArRobot
• asyncConnectHandler() : ArRobot
• atan2() : ArMath
• atof() : ArUtil
• attachKeyHandler() : ArRobot
• autoFocus() : ArVCC4
• AUTOFOCUS : ArVCC4Commands
• AUX1BAUD : ArCommands
• AUX2BAUD : ArCommands
• awaitExec() : ArDPPTU

- b -

• back() : ArRingQueue< T >
• BACKSPACE : ArKeyHandler
• BASE : ArDPPTUCommands
• baseActivate() : ArMode
• baseDeactivate() : ArMode
• baseHelp() : ArMode
• basePanSlew() : ArDPPTU
• baseTiltSlew() : ArDPPTU
• BAUD19200 : ArSick
• BAUD38400 : ArSick
• BAUD9600 : ArSick
• BaudRate : ArSick
• beginInvalidationSweep() : ArRangeBuffer
• beginRedoBuffer() : ArRangeBuffer
• BIT0 : ArUtil
• BIT1 : ArUtil
• BIT10 : ArUtil
• BIT11 : ArUtil
• BIT12 : ArUtil
• BIT13 : ArUtil
• BIT14 : ArUtil
• BIT15 : ArUtil
• BIT2 : ArUtil
• BIT3 : ArUtil
• BIT4 : ArUtil
• BIT5 : ArUtil
• BIT6 : ArUtil
• BIT7 : ArUtil
• BIT8 : ArUtil
• BIT9 : ArUtil
• BITS : ArUtil
• Bits : ArSick
• BITS_1REFLECTOR : ArSick
• BITS_2REFLECTOR : ArSick
• BITS_3REFLECTOR : ArSick
• blank() : ArDPPTU
• block() : ArSignalHandler
• blockAllThisThread() : ArSignalHandler
• blockCommon() : ArSignalHandler
• blockCommonThisThread() : ArSignalHandler
• blockingConnect() : ArSick, ArRobot, ArGPS
• BOOL : ArConfigArg, ArArg
• broadcast() : ArCondition
• bufToByte() : ArBasePacket
• bufToByte2() : ArBasePacket
• bufToByte4() : ArBasePacket
• bufToData() : ArBasePacket
• bufToStr() : ArBasePacket
• bufToUByte() : ArBasePacket
• bufToUByte2() : ArBasePacket
• bufToUByte4() : ArBasePacket
• buildString() : ArRobotConfigPacketReader
• BUMPSTALL : ArCommands
• Byte : ArTypes
• Byte2 : ArTypes
• byte2ToBuf() : ArBasePacket
• byte2ToBufAtPos() : ArSonyPacket
• Byte4 : ArTypes
• byte4ToBuf() : ArBasePacket
• byteToBuf() : ArBasePacket

- c -

• calcCheckSum() : ArRobotPacket
• calcCRC() : ArSickPacket
• CALCOMP : ArCommands
• callExitCallbacks() : Aria
• callProcessFileCallBacks() : ArConfig
• CAM_ERROR_BUSY : ArVCC4
• CAM_ERROR_MODE : ArVCC4
• CAM_ERROR_NONE : ArVCC4
• CAM_ERROR_PARAM : ArVCC4
• CAM_ERROR_UNKNOWN : ArVCC4
• CAMERA_MODE_UPDATED : ArCameraCommands
• CameraInfo() : ArCameraCollection::CameraInfo
• cancel() : ArThread
• cancelAll() : ArThread
• cancelConnection() : ArRobot
• cancelDistance() : ArActionDriveDistance
• cancelGoal() : ArActionGotoStraight, ArActionGoto
• canGetFOV() : ArPTZ
• canGetRealPanTilt() : ArPTZ
• canGetRealZoom() : ArPTZ
• canSetFocus() : ArPTZ
• canSetGain() : ArPTZ
• canZoom() : ArPTZ
• capacity() : ArRingQueue< T >
• checkArgument() : ArArgumentParser
• checkArgumentVar() : ArArgumentParser
• checkArm() : ArP2Arm
• checkHelpAndWarnUnparsed() : ArArgumentParser
• checkKeys() : ArKeyHandler
• checkParameterArgument() : ArArgumentParser
• checkParameterArgumentBool() : ArArgumentParser
• checkParameterArgumentBoolVar() : ArArgumentParser
• checkParameterArgumentFloat() : ArArgumentParser
• checkParameterArgumentInteger() : ArArgumentParser
• checkParameterArgumentIntegerVar() : ArArgumentParser
• checkParameterArgumentString() : ArArgumentParser
• checkParameterArgumentStringVar() : ArArgumentParser
• checkParameterArgumentVar() : ArArgumentParser
• checkRangeDevicesCumulativeBox() : ArRobot
• checkRangeDevicesCumulativePolar() : ArRobot
• checkRangeDevicesCurrentBox() : ArRobot
• checkRangeDevicesCurrentPolar() : ArRobot
• clear() : ArRangeBuffer, ArRunningAverage, ArSectors, ArActionInput
• clearAll() : ArConfig
• clearAllValueSet() : ArConfig
• clearCumulativeOlderThan() : ArRangeDevice
• clearCumulativeOlderThanSeconds() : ArRangeDevice
• clearCumulativeReadings() : ArRangeDevice
• clearCurrentReadings() : ArRangeDevice
• clearDirectMotion() : ArRobot
• clearIgnoreReadings() : ArSick
• clearOlderThan() : ArRangeBuffer
• clearOlderThanSeconds() : ArRangeBuffer
• clearQueue() : ArSoundsQueue
• clearSections() : ArConfig
• clearValueSet() : ArConfigArg
• close() : ArSocket, ArNetServer, ArModuleLoader, ArLog, ArDeviceConnection
• CLOSE : ArCommands
• closeAll() : ArModuleLoader
• closeIO() : ArVersalogicIO
• closePort() : ArACTS_1_2
• Colbert : ArLog
• colorToByte4() : ArColor
• com() : ArRobotPacketSender, ArRobot
• COM1 : ArUtil
• COM2 : ArUtil
• com2Bytes() : ArRobotPacketSender, ArRobot
• COM3 : ArUtil
• COM4 : ArUtil
• comDataN() : ArRobotPacketSender, ArRobot
• comInt() : ArRobotPacketSender, ArRobot
• COMM_FAILED : ArP2Arm
• Command : ArVCC4Commands
• commandAutoCalibration() : ArTCM2
• commandContinuousPackets() : ArTCM2
• CommandInfo() : ArCameraCollection::CommandInfo
• commandJustCompass() : ArTCM2
• commandOff() : ArTCM2
• commandOnePacket() : ArTCM2
• Commands : ArGripperCommands, ArCommands
• commandSoftReset() : ArTCM2
• commandStopCalibration() : ArTCM2
• commandUserCalibration() : ArTCM2
• compressQuoted() : ArArgumentBuilder
• comStr() : ArRobotPacketSender, ArRobot
• comStrN() : ArRobotPacketSender, ArRobot
• CONFIG : ArCommands
• configure() : ArSick
• configureShort() : ArSick
• connect() : ArSocket, ArGPS
• connectCallback() : ArRobotConfig
• connected() : ArRobotConfigPacketReader
• connectGPS() : ArGPSConnector
• connectHandler() : ArPTZ, ArGripper
• connectLaser() : ArSimpleConnector
• connectLaserArbitrary() : ArSimpleConnector
• connectRobot() : ArSimpleConnector
• connectSecondLaser() : ArSimpleConnector
• connectTo() : ArSocket
• CONT : ArAMPTUCommands
• CONTROL : ArVCC4Commands, ArDPPTUCommands
• convertBool() : ArUtil
• convertDegToTicks() : ArP2Arm
• convertTicksToDeg() : ArP2Arm
• copy() : ArSocket
• cos() : ArMath
• COULD_NOT_OPEN_PORT : ArP2Arm
• COULD_NOT_SET_UP_PORT : ArP2Arm
• create() : ArThread, ArSocket, ArASyncTask
• createDefaultFileItem() : ArSoundsQueue
• createDefaultSpeechItem() : ArSoundsQueue
• createGPS() : ArGPSConnector
• createHandlerNonThreaded() : ArSignalHandler
• createHandlerThreaded() : ArSignalHandler
• cumulativeReadingBox() : ArRangeDevice
• cumulativeReadingPolar() : ArRangeDevice
• currentReadingBox() : ArRangeDevice
• currentReadingPolar() : ArRangeDevice

- d -

• daemonize() : ArDaemonizer
• DATA_HEADER : ArACTS_1_2
• dataToBuf() : ArBasePacket
• DCHEAD : ArCommands
• deactivate() : ArMode, ArAnalogGyro, ArActionGroup, ArAction
• deactivateActions() : ArRobot
• DEFAULT_REFRESH_TIME : ArDrawingData
• Degrees : ArSick
• DEGREES100 : ArSick
• DEGREES180 : ArSick
• degToRad() : ArMath
• DEL : ArKeyHandler
• delAllHandlerCBs() : ArSignalHandler
• deleteActions() : ArActionGroup
• deleteSet() : ArUtil
• deleteSetPairs() : ArUtil
• delHandlerCB() : ArSignalHandler
• DELIM : ArVCC4Commands, ArDPPTUCommands
• delRobot() : Aria
• deltaHeadingFromCurrent() : ArActionInput
• DESCRIPTION_HOLDER : ArConfigArg, ArArg
• detach() : ArThread
• DETAILED : ArPriority
• DEVICEID : ArVCC4Commands
• DHEAD : ArCommands
• didAll() : ArSectors
• digitalZoom() : ArVCC4
• DIGITALZOOM : ArVCC4Commands
• DIGOUT : ArCommands
• disable() : ArForbiddenRangeDevice, ArActionMovementParameters
• DISABLE : ArDPPTUCommands
• disableIRFilterMode() : ArVCC4
• disableIRLEDs() : ArVCC4
• disableMotors() : ArRobot
• disableReset() : ArDPPTU
• disableSonar() : ArRobot
• disconnect() : ArSick, ArRobot
• disMon() : ArDPPTU
• distanceBetween() : ArMath
• doInvTransform() : ArTransform
• done() : ArSoundsQueue::Item, ArRecurrentTask
• doStringEcho() : ArSocket
• doTransform() : ArTransform
• DOUBLE : ArConfigArg, ArArg
• down() : ArRatioInputKeydrive, ArActionKeydrive
• DOWN : ArKeyHandler
• dropConnection() : ArSick, ArRobot
• duplicatePacket() : ArSickPacket, ArBasePacket

- e -

• empty() : ArRingQueue< T >, ArBasePacket
• enable() : ArForbiddenRangeDevice, ArActionMovementParameters
• ENABLE : ArDPPTUCommands, ArCommands
• enableAutoUpdate() : ArVCC4
• enableIRFilterMode() : ArVCC4
• enableIRLEDs() : ArVCC4
• enableMotors() : ArRobot
• enableOnceFromSector() : ArActionMovementParameters
• enableSonar() : ArRobot
• ENCODER : ArCommands
• encoderCorrect() : ArAnalogGyro
• END : ArKeyHandler
• endAverage() : ArActionDesired
• endCal() : ArJoyHandler
• endInvalidationSweep() : ArRangeBuffer
• endRedoBuffer() : ArRangeBuffer
• ENDSIM : ArCommands
• endUpdate() : ArCameraCollection
• enMon() : ArDPPTU
• ENTER : ArKeyHandler
• Error : ArVCC4
• ESCAPE : ArKeyHandler
• escapeSpaces() : ArUtil
• ESTOP : ArCommands
• exists() : ArCameraCollection
• exit() : ArModule, Aria
• exitOld() : Aria

- f -

• F1 : ArKeyHandler
• F10 : ArKeyHandler
• F11 : ArKeyHandler
• F12 : ArKeyHandler
• F2 : ArKeyHandler
• F3 : ArKeyHandler
• F4 : ArKeyHandler
• F5 : ArKeyHandler
• F6 : ArKeyHandler
• F7 : ArKeyHandler
• F8 : ArKeyHandler
• F9 : ArKeyHandler
• fabs() : ArMath
• FACTORY : ArDPPTUCommands
• factorySet() : ArDPPTU
• failedConnect() : ArSick, ArRobot
• FAILURE : ArTaskState
• FALSESTRING : ArUtil
• File : ArLog
• filterAddAndCleanCumulative() : ArSick
• filterFarAndOldCumulative() : ArSick
• filterReadings() : ArSick
• finalizePacket() : ArBasePacket
• find() : ArSyncTask
• findAction() : ArRobot
• findAngleTo() : ArRobot, ArPose
• findCameraInfo() : ArCameraCollection
• findCommandInfo() : ArCameraCollection
• findDeltaHeadingTo() : ArRobot
• findDistanceTo() : ArRobot, ArPose
• findFile() : ArUtil
• findFirstMapObject() : ArMap
• findFirstStringInRegistry() : ArUtil
• findMapObject() : ArMap
• findMax() : ArUtil
• findMin() : ArUtil
• findNonRecursive() : ArSyncTask
• findParam() : ArConfigSection
• findParamInfo() : ArCameraCollection
• findPendingItems() : ArSoundsQueue
• findRangeDevice() : ArRobot
• findRobot() : Aria
• findSection() : ArConfig
• findTask() : ArRobot
• findTriangle() : ArActionTriangleDriveTo
• findUserTask() : ArRobot
• findValidPort() : ArSocket
• finishedConnection() : ArRobot
• fire() : ArActionGoto, ArAction
• FIRST : ArListPos
• fixAngle() : ArMath
• fixSlashes() : ArUtil
• fixSlashesBackward() : ArUtil
• fixSlashesForward() : ArUtil
• FixType : ArGPS
• FOCUS : ArVCC4Commands
• focusFar() : ArVCC4
• focusNear() : ArVCC4
• FOOTER : ArVCC4Commands
• forceDaemonize() : ArDaemonizer
• forceTryingToMove() : ArRobot
• front() : ArRingQueue< T >
• full() : ArRingQueue< T >
• FUNCTOR : ArConfigArg, ArArg
• functorPrintf() : ArUtil

- g -

• GAIN : ArVCC4Commands
• GENIO : ArGripper
• GET_CAMERA_DATA : ArCameraCommands
• GET_CAMERA_DATA_INT : ArCameraCommands
• GET_CAMERA_INFO : ArCameraCommands
• GET_CAMERA_INFO_INT : ArCameraCommands
• GET_CAMERA_MODE_LIST : ArCameraCommands
• GET_DISPLAY : ArCameraCommands
• GET_PICTURE : ArCameraCommands
• GET_SNAPSHOT : ArCameraCommands
• GET_SNAPSHOT_PLAIN : ArCameraCommands
• GET_VIDEO : ArCameraCommands
• getA() : ArLineSegment, ArLine
• getAbsoluteMaxRotAccel() : ArRobot
• getAbsoluteMaxRotDecel() : ArRobot
• getAbsoluteMaxRotVel() : ArRobot
• getAbsoluteMaxRotVelocity() : ArRobotParams
• getAbsoluteMaxTransAccel() : ArRobot
• getAbsoluteMaxTransDecel() : ArRobot
• getAbsoluteMaxTransVel() : ArRobot
• getAbsoluteMaxVelocity() : ArRobotParams
• getAcquire() : ArActionTriangleDriveTo
• getActionList() : ArActionGroup
• getActionMap() : ArRobot
• getAddStringFunctor() : ArDataLogger
• getAdjusted() : ArSensorReading, ArJoyHandler
• getAdjustedRawReadings() : ArRangeDevice
• getAdjustedRawReadingsAsVector() : ArRangeDevice
• getAdjustVertex() : ArActionTriangleDriveTo
• getAnalog() : ArRobot
• getAnalogPortSelected() : ArRobot
• getAnalogValue() : ArVersalogicIO
• getAnalogValueRaw() : ArVersalogicIO
• getAngleConvFactor() : ArRobotParams
• getArea() : ArACTSBlob
• getArg() : ArArgumentParser, ArArgumentBuilder, ArAction
• getArgBool() : ArArgumentBuilder
• getArgc() : ArArgumentParser, ArArgumentBuilder
• getArgDouble() : ArArgumentBuilder
• getArgInt() : ArArgumentBuilder
• getArgsWithFunctor() : ArConfigArg, ArArg
• getArgv() : ArArgumentParser, ArArgumentBuilder
• getArmVersion() : ArP2Arm
• GETAUX : ArCommands
• getAux1Baud() : ArRobotConfigPacketReader
• getAux2Baud() : ArRobotConfigPacketReader
• getAux3Baud() : ArRobotConfigPacketReader
• getAuxPort() : ArPTZ
• getAverage() : ArRunningAverage, ArAnalogGyro
• getAverageTaken() : ArAnalogGyro
• getAxis() : ArJoyHandler
• getB() : ArLineSegment, ArLine
• getBacking() : ArActionGotoStraight
• getBaseDirectory() : ArMap, ArFileParser, ArConfigGroup, ArConfig
• getBasePanSlew() : ArDPPTU
• getBaseTiltSlew() : ArDPPTU
• getBatteryVoltage() : ArRobot
• getBatteryVoltageAverageOfNum() : ArRobot
• getBatteryVoltageNow() : ArRobot
• getBaud() : ArSerialConnection
• getBits() : ArSick
• getBlob() : ArACTS_1_2
• getBlockAllSignals() : ArThread
• getBlue() : ArColor
• getBool() : ArConfigArg, ArArg
• getBottom() : ArACTSBlob
• getBreakBeamState() : ArGripper
• getBuf() : ArBasePacket
• getBuffer() : ArRangeBuffer
• getBufferAsVector() : ArRangeBuffer
• getButton() : ArJoyHandler
• getButton1() : ArRobotJoyHandler
• getButton2() : ArRobotJoyHandler
• getBytesRecvd() : ArSocket
• getBytesSent() : ArSocket
• getC() : ArLineSegment, ArLine
• getCalibrationH() : ArTCM2
• getCalibrationM() : ArTCM2
• getCalibrationV() : ArTCM2
• getCameraCommands() : ArCameraCollection
• getCameraName() : ArCameraCollectionItem
• getCameraNames() : ArCameraCollection
• getCameraType() : ArCameraCollection
• getChargeState() : ArRobot
• getClassName() : ArRobotParams
• getCloseCallback() : ArSocket
• getCloseDist() : ArActionGotoStraight, ArActionGoto
• getClosestBox() : ArRangeBuffer
• getClosestBoxInList() : ArRangeBuffer
• getClosestPolar() : ArRangeBuffer
• getClosestPolarInList() : ArRangeBuffer
• getClosestSonarNumber() : ArRobot
• getClosestSonarRange() : ArRobot
• getCommandName() : ArCameraCollection
• getComment() : ArConfigSection
• getCompass() : ArTCM2, ArRobot
• getCompassHeading() : ArGPS
• getConfig() : Aria
• getConfigPriority() : ArConfigArg, ArArg
• getConfigPrioritySet() : ArArg
• getConnectionCycleMultiplier() : ArRobot
• getConnectionTimeoutTime() : ArSick, ArRobot
• getControl() : ArRobot
• getCounter() : ArRobot
• getCounterTaken() : ArSensorReading
• getCPU() : ArSystemStatus
• getCPUPercent() : ArSystemStatus
• getCPUPercentAsString() : ArSystemStatus
• getCPUPercentFunctor() : ArSystemStatus
• getCTS() : ArSerialConnection
• getCumulativeBuffer() : ArRangeDevice
• getCumulativeBufferAsVector() : ArRangeDevice
• getCumulativeDrawingData() : ArRangeDevice
• getCumulativeRangeBuffer() : ArRangeDevice
• getCurrentBuffer() : ArRangeDevice
• getCurrentBufferAsVector() : ArRangeDevice
• getCurrentDrawingData() : ArRangeDevice
• getCurrentQueueSize() : ArSoundsQueue
• getCurrentRangeBuffer() : ArRangeDevice
• getCycleTime() : ArRobot
• getCycleWarningTime() : ArRobot
• getData() : ArACTS_1_2, ArActionTriangleDriveTo
• getDataLength() : ArBasePacket
• getDataReadLength() : ArBasePacket
• getDataReceivedTime() : ArRobotJoyHandler
• getDCD() : ArSerialConnection
• getDeceleration() : ArActionDriveDistance
• getDefaultRefreshTime() : ArDrawingData
• getDegDiff() : ArSickLogger
• getDegrees() : ArSick
• getDeltaHeading() : ArActionDesired
• getDeltaHeadingStrength() : ArActionDesired
• getDescription() : ArResolver, ArConfigArg, ArArg, ArAction
• getDesired() : ArActionGoto, ArAction
• getDeviceConnection() : ArSickPacketReceiver, ArSick, ArRobotPacketSender, ArRobotPacketReceiver, ArRobot, ArPTZ, ArGPS
• getDiffConvFactor() : ArRobotParams
• getDigIn() : ArRobot
• getDigitalBankDirection() : ArVersalogicIO
• getDigitalBankInputs() : ArVersalogicIO
• getDigitalBankOutputs() : ArVersalogicIO
• getDigOut() : ArRobot
• getDirectMotionPrecedenceTime() : ArRobot
• getDirectory() : Aria
• getDisableCB() : ArForbiddenRangeDevice
• getDisplayHint() : ArConfigArg
• getDisplayName() : ArCameraCollection
• getDisplayType() : ArCameraCollection
• getDistConvFactor() : ArRobotParams
• getDistDiff() : ArSickLogger
• getDistToLine() : ArLineSegment
• getDouble() : ArConfigArg, ArArg
• getDoubles() : ArRobotJoyHandler, ArJoyHandler
• getDriftFactor() : ArRobotConfigPacketReader
• getDSR() : ArSerialConnection
• getEcho() : ArSocket
• getEnableCB() : ArForbiddenRangeDevice
• getEncoderCorrectionCallback() : ArRobot
• getEncoderGoal() : ArActionGotoStraight
• getEncoderPose() : ArRobot
• getEncoderPoseInterpNumReadings() : ArRobot
• getEncoderPoseInterpPosition() : ArRobot
• getEncoderPoseTaken() : ArSensorReading, ArRangeBuffer
• getEncoderTransform() : ArRobot
• getEndPoint1() : ArLineSegment
• getEndPoint2() : ArLineSegment
• getError() : ArSocket, ArMutex, ArCondition
• getErrorStr() : ArSocket
• getEstop() : ArRobot
• getExtraInt() : ArSensorReading
• getExtraString() : ArNetServer, ArArgumentBuilder
• getFaultFlags() : ArRobot
• getFD() : ArSocket
• getFileName() : ArMapObject, ArMap, ArConfig
• getFilterCleanCumulativeInterval() : ArSick
• getFilterCumulativeCleanDist() : ArSick
• getFilterCumulativeInsertMaxDist() : ArSick
• getFilterCumulativeMaxAge() : ArSick
• getFilterCumulativeMaxDist() : ArSick
• getFilterCumulativeNearDist() : ArSick
• getFilterNearDist() : ArSick
• getFinalDistFromVertex() : ArActionTriangleDriveTo
• getFireCB() : ArRatioInputKeydrive
• getFlags() : ArRobot
• getFocus() : ArPTZ
• getFooterLength() : ArBasePacket
• getForwards() : ArActionDeceleratingLimiter
• getFOVAtMaxZoom() : ArVCC4, ArSonyPTZ, ArPTZ
• getFOVAtMinZoom() : ArVCC4, ArSonyPTZ, ArPTZ
• getFromPose() : ArMapObject
• getFromToSegments() : ArMapObject
• getFrontBumps() : ArRobotConfigPacketReader
• getFrontSonar() : ArRobotConfigPacketReader
• getFullString() : ArArgumentBuilder
• getFunc() : ArThread
• getFunctor() : ArSyncTask, ArStringInfoHolder
• getGain() : ArPTZ
• getGoal() : ArActionGotoStraight, ArActionGoto
• getGotoVertex() : ArActionTriangleDriveTo
• getGraspTime() : ArGripper
• getGreen() : ArColor
• getGripState() : ArGripper
• getGyroScaler() : ArRobotParams
• getGyroType() : ArRobotConfigPacketReader
• getHandler() : ArSignalHandler
• getHardwareControl() : ArSerialConnection
• getHasCharger() : ArRobotConfigPacketReader
• getHasGripper() : ArRobotConfigPacketReader
• getHasGyro() : ArRobotConfigPacketReader
• getHeaderLength() : ArBasePacket
• getHeading() : ArAnalogGyro, ArActionDesired
• getHeadingDoneDiff() : ArRobot
• getHeadingStrength() : ArActionDesired
• getHost() : ArTcpConnection
• getHostBaud() : ArRobotConfigPacketReader
• getHostName() : ArSocket
• getIconName() : ArMapObject
• getID() : ArSickPacket, ArRobotPacket
• getIgnoreEmptyFileName() : ArMap
• getIgnoreReadings() : ArSick
• getIgnoreThisReading() : ArSensorReading
• getIgnoreTriangleDist() : ArActionTriangleDriveTo
• getIncrement() : ArSick
• getInfo() : ArMap
• getInfoChanged() : ArMap
• getInfoGroup() : Aria
• getInfoName() : ArMap
• getInitCallback() : ArSpeechSynth
• getInt() : ArConfigArg, ArArg
• getInterruptCallback() : ArSpeechSynth
• getIOAnalog() : ArRobot
• getIOAnalogSize() : ArRobot
• getIOAnalogVoltage() : ArRobot
• getIODigIn() : ArRobot
• getIODigInSize() : ArRobot
• getIODigOut() : ArRobot
• getIODigOutSize() : ArRobot
• getIOPacketTime() : ArRobot
• getIPString() : ArSocket
• getIRFilterModeEnabled() : ArVCC4
• getIRLEDsEnabled() : ArVCC4
• getIRX() : ArRobotParams
• getIRY() : ArRobotParams
• getJoinable() : ArThread
• getJoint() : ArP2Arm
• getJointPos() : ArP2Arm
• getJointPosTicks() : ArP2Arm
• getJoyHandler() : ArRatioInputJoydrive, Aria, ArActionJoydrive
• getJoyRotVel() : ArRobotConfigPacketReader
• getJoyVel() : ArRobotConfigPacketReader
• getKey() : ArMode, ArKeyHandler
• getKey2() : ArMode
• getKeyHandler() : ArRobot, Aria
• getLaserFlipped() : ArRobotParams
• getLaserIgnore() : ArRobotParams
• getLaserPort() : ArRobotParams
• getLaserPossessed() : ArRobotParams
• getLaserPowerControlled() : ArRobotParams
• getLaserTh() : ArRobotParams
• getLaserX() : ArRobotParams
• getLaserY() : ArRobotParams
• getLastPacketTime() : ArRobot
• getLastReadingTime() : ArSick
• getLastStatusTime() : ArP2Arm
• getLatitude() : ArGPS
• getLayer() : ArDrawingData
• getLeft() : ArACTSBlob
• getLeftEncoder() : ArRobot
• getLeftVel() : ArRobot
• getLength() : ArBasePacket
• getLineFinder() : ArActionTriangleDriveTo
• getLineMaxPose() : ArMap
• getLineMinPose() : ArMap
• getLines() : ArMap, ArLineFinder
• getLinesAndSaveThem() : ArLineFinder
• getLinesChanged() : ArMap
• getLinesTakenPose() : ArLineFinder
• getLocalPose() : ArSensorReading
• getLocalX() : ArSensorReading
• getLocalY() : ArSensorReading
• getLogActions() : ArRobot
• getLogFile() : ArLogFileConnection
• getLoggingDataReceived() : ArNetServer
• getLoggingDataSent() : ArNetServer
• getLogLevel() : ArThread
• getLogMovementReceived() : ArRobot
• getLogMovementSent() : ArRobot
• getLogVelocitiesReceived() : ArRobot
• getLogWriteStrings() : ArSocket
• getLongitude() : ArGPS
• getLowBattery() : ArRobotConfigPacketReader
• getMapChangedLogLevel() : ArMap
• getMapInfo() : ArMap
• getMapInfoChanged() : ArMap
• getMapObjects() : ArMap
• getMapObjectsChanged() : ArMap
• getMaxAccelSlowestUsed() : ArActionDesired
• getMaxDistToKeepCumulative() : ArRangeDevice
• getMaxDouble() : ArConfigArg, ArArg
• getMaxInt() : ArConfigArg, ArArg
• getMaxLength() : ArStringInfoHolder, ArBasePacket
• getMaxNegPan() : ArPTZ
• getMaxNegTilt() : ArPTZ
• getMaxNegVel() : ArActionDesired
• getMaxNegVelSlowestUsed() : ArActionDesired
• getMaxNegVelStrength() : ArActionDesired
• getMaxPanSlew() : ArVCC4
• getMaxPose() : ArMap
• getMaxPosPan() : ArPTZ
• getMaxPosTilt() : ArPTZ
• getMaxRange() : ArRangeDevice
• getMaxRotVel() : ArActionDesired
• getMaxRotVelSlowestUsed() : ArActionDesired
• getMaxRotVelStrength() : ArActionDesired
• getMaxSecondsToKeepCumulative() : ArRangeDevice
• getMaxSecondsToKeepCurrent() : ArRangeDevice
• getMaxTiltSlew() : ArVCC4
• getMaxVel() : ArActionDesired
• getMaxVelSlowestUsed() : ArActionDesired
• getMaxVelStrength() : ArActionDesired
• getMaxZoom() : ArPTZ
• getMinDouble() : ArConfigArg, ArArg
• getMinInt() : ArConfigArg, ArArg
• getMinPanSlew() : ArVCC4
• getMinPose() : ArMap
• getMinRange() : ArSick
• getMinTiltSlew() : ArVCC4
• getMinZoom() : ArPTZ
• getMotorPacCount() : ArRobot
• getMoveDoneDist() : ArRobot
• getMoving() : ArP2Arm
• getMSec() : ArTime
• getMSecSinceLastPacket() : ArGripper
• getMutex() : ArMutex
• getName() : ArSyncTask, ArRobotConfigPacketReader, ArRobot, ArResolver, ArRangeDevice, ArPixelDevice< DataObject >, ArMode, ArMapObject, ArStringInfoHolder, ArFunctor, ArConfigArg, ArConfigSection, ArArg, ArAction
• getNewData() : ArJoyHandler
• getNoBlanksBetweenParams() : ArConfig
• getNormalMPacs() : ArRobotConfigPacketReader
• getNoTimeWarningCB() : ArSyncTask
• getNoTimeWarningThisCycle() : ArRobot
• getNumArgs() : ArAction
• getNumAxes() : ArJoyHandler
• getNumberOfReadings() : ArInterpolation
• getNumBlobs() : ArACTS_1_2
• getNumButtons() : ArJoyHandler
• getNumFrontBumpers() : ArRobot
• getNumIR() : ArRobotParams
• getNumLines() : ArMap
• getNumPoints() : ArMap
• getNumRearBumpers() : ArRobot
• getNumSonar() : ArRobotParams, ArRobot
• getNumToAverage() : ArRunningAverage
• getOdometerDegrees() : ArRobot
• getOdometerDistance() : ArRobot
• getOdometerTime() : ArRobot
• getOdometryDelay() : ArRobot
• getOpenMessage() : ArDeviceConnection
• getOrigRobotConfig() : ArRobot
• getPacCount() : ArTCM2, ArAnalogGyro
• getPacketsReceivedTracking() : ArRobot
• getPacketsSentTracking() : ArRobot
• getPaddleState() : ArGripper
• getPan() : ArPTZ, ArAMPTU
• getPanAccel() : ArDPPTU
• getPanSlew() : ArVCC4, ArDPPTU
• getParameter() : ArCameraParameterSource, ArCameraCollection
• getParameterNames() : ArCameraCollection
• getPauseCallback() : ArSoundsQueue
• getPerpDist() : ArLineSegment
• getPerpPoint() : ArLineSegment
• getPitch() : ArTCM2
• getPlayWavFileCallback() : ArSoundPlayer
• getPoints() : ArMap
• getPointsChanged() : ArMap
• getPort() : ArTcpConnection, ArSerialConnection
• getPose() : ArSensorReading, ArRobot, ArMapObject, ArInterpolation, ArPose, ArArg
• getPoseInterpNumReadings() : ArRobot
• getPoseInterpPosition() : ArRobot
• getPoseTaken() : ArSensorReading, ArRangeBuffer
• getPositionError() : ArGPS
• getPrimaryColor() : ArDrawingData
• getProcessFileCallbacksLogLevel() : ArConfig
• getPTZ() : ArRobot
• getPwmMax() : ArRobotConfigPacketReader
• getRange() : ArSensorReading
• getRangeConvFactor() : ArRobotParams
• getRangeDeviceList() : ArRobot
• getRawEncoderPose() : ArRobot
• getRawReadings() : ArRangeDevice
• getRawReadingsAsVector() : ArRangeDevice
• getRawSensorData() : ArPixelDevice< DataObject >
• getReadLength() : ArBasePacket
• getRealBatteryVoltage() : ArRobot
• getRealBatteryVoltageAverageOfNum() : ArRobot
• getRealBatteryVoltageNow() : ArRobot
• getRealPanTilt() : ArVCC4
• getRealZoomPos() : ArVCC4
• getRearBumps() : ArRobotConfigPacketReader
• getRearSonar() : ArRobotConfigPacketReader
• getReceivedAddress() : ArSickPacket
• getRecvs() : ArSocket
• getRed() : ArColor
• getRequestEncoderPackets() : ArRobotParams
• getRequestInterval() : ArCameraCollection
• getRequestIOPackets() : ArRobotParams
• getResetBaud() : ArRobotConfigPacketReader
• getResolution() : ArMap
• getResolver() : ArRobot
• getResumeCallback() : ArSoundsQueue
• getRevCount() : ArRobotConfigPacketReader
• getRight() : ArACTSBlob
• getRightEncoder() : ArRobot
• getRightVel() : ArRobot
• getRing() : ArSerialConnection
• getRobot() : ArRangeDevice, ArP2Arm, ArModule, ArACTS_1_2, ArAction
• getRobotDiagonal() : ArRobotParams, ArRobot
• getRobotJoyHandler() : Aria
• getRobotLength() : ArRobotParams, ArRobot
• getRobotLengthFront() : ArRobotParams, ArRobot
• getRobotLengthRear() : ArRobotParams, ArRobot
• getRobotList() : Aria
• getRobotName() : ArRobot
• getRobotParams() : ArRobot
• getRobotRadius() : ArRobotParams, ArRobot
• getRobotSubType() : ArRobot
• getRobotType() : ArRobot
• getRobotWidth() : ArRobotParams, ArRobot
• getRoll() : ArTCM2
• getRotAccel() : ArRobotParams, ArRobotConfigPacketReader, ArRobot, ArActionDesired
• getRotAccelStrength() : ArActionDesired
• getRotAccelTop() : ArRobotConfigPacketReader
• getRotDecel() : ArRobotParams, ArRobotConfigPacketReader, ArRobot, ArActionDesired
• getRotDecelFastestUsed() : ArActionDesired
• getRotDecelStrength() : ArActionDesired
• getRotKI() : ArRobotConfigPacketReader
• getRotKP() : ArRobotConfigPacketReader
• getRotKV() : ArRobotConfigPacketReader
• getRotRatio() : ArActionRatioInput
• getRotVel() : ArRobot, ArActionDesired
• getRotVelMax() : ArRobotParams, ArRobotConfigPacketReader, ArRobot
• getRotVelStrength() : ArActionDesired
• getRotVelTop() : ArRobotConfigPacketReader
• getRunExitListCopy() : ArRobot
• getRunning() : ArThread, ArRangeDeviceThreaded, Aria
• getRunningWithLock() : ArThread, ArRangeDeviceThreaded
• getSaveData() : ArActionTriangleDriveTo
• getSaveUnknown() : ArConfig
• getScalingFactor() : ArAnalogGyro
• getSec() : ArTime
• getSecondaryColor() : ArDrawingData
• getSections() : ArConfig
• getSendingAddress() : ArSickPacket
• getSends() : ArSocket
• getSensorData() : ArPixelDevice< DataObject >
• getSensorDX() : ArSensorReading
• getSensorDY() : ArSensorReading
• getSensorPosition() : ArSick, ArSensorReading
• getSensorPositionTh() : ArSick
• getSensorPositionX() : ArSick
• getSensorPositionY() : ArSick
• getSensorTh() : ArSensorReading
• getSensorX() : ArSensorReading
• getSensorY() : ArSensorReading
• getSerialNumber() : ArRobotConfigPacketReader
• getShape() : ArDrawingData
• getShutdownVoltage() : ArRobotConfigPacketReader
• getSickPacCount() : ArSick
• getSipCycleTime() : ArRobotConfigPacketReader
• getSize() : ArRangeBuffer, ArDrawingData
• getSocket() : ArTcpConnection
• getSockName() : ArSocket
• getSonarCycle() : ArRobotConfigPacketReader
• getSonarPacCount() : ArRobot
• getSonarRange() : ArRobot
• getSonarReading() : ArRobot
• getSonarTh() : ArRobotParams
• getSonarX() : ArRobotParams
• getSonarY() : ArRobotParams
• getSpeakCallback() : ArSpeechSynth
• getSpecialControlRegister() : ArVersalogicIO
• getSpeed() : ArGPS, ArActionGotoStraight, ArActionGoto, ArActionDriveDistance
• getSpeeds() : ArJoyHandler
• getStabilizingTime() : ArRobot
• getStallCount() : ArRobotConfigPacketReader
• getStallVal() : ArRobotConfigPacketReader
• getStallValue() : ArRobot
• getState() : ArSyncTask
• getStateReflectionRefreshTime() : ArRobot
• getStats() : ArJoyHandler
• getStatus() : ArP2Arm, ArDeviceConnection
• getStatusMessage() : ArDeviceConnection
• getStopIfNoButtonPressed() : ArRatioInputJoydrive, ArActionJoydrive
• getStopPlayingCallback() : ArSoundPlayer
• getString() : ArConfigArg, ArArg
• getStringFromFile() : ArUtil
• getStringFromRegistry() : ArUtil
• getSubClassName() : ArRobotParams
• getSubType() : ArRobotConfigPacketReader
• getSwitchToBaudRate() : ArRobotParams
• getSyncTaskRoot() : ArRobot
• getTemperature() : ArTCM2, ArAnalogGyro
• getTh() : ArTransform, ArRobot, ArPose
• getThRad() : ArPose
• getThread() : ArThread
• getThreadName() : ArThread
• getThrottleRatio() : ArActionRatioInput
• getThTaken() : ArSensorReading
• getTicksMM() : ArRobotConfigPacketReader
• getTilt() : ArPTZ, ArAMPTU
• getTiltAccel() : ArDPPTU
• getTiltSlew() : ArVCC4, ArDPPTU
• getTime() : ArUtil
• getTimeRead() : ArDeviceConnection
• getTimeReceived() : ArSickPacket, ArRobotPacket
• getTimeReceivedPosition() : ArGPS
• getToGlobalTransform() : ArRobot
• getToLocalTransform() : ArRobot
• getTop() : ArACTSBlob
• getToPose() : ArMapObject
• getTransAccel() : ArRobotParams, ArRobotConfigPacketReader, ArRobot, ArActionDesired
• getTransAccelSlowestUsed() : ArActionDesired
• getTransAccelStrength() : ArActionDesired
• getTransAccelTop() : ArRobotConfigPacketReader
• getTransDecel() : ArRobotParams, ArRobotConfigPacketReader, ArRobot, ArActionDesired
• getTransDecelFastestUsed() : ArActionDesired
• getTransDecelStrength() : ArActionDesired
• getTransKI() : ArRobotConfigPacketReader
• getTransKP() : ArRobotConfigPacketReader
• getTransKV() : ArRobotConfigPacketReader
• getTransRatio() : ArActionRatioInput
• getTransVelMax() : ArRobotParams, ArRobotConfigPacketReader, ArRobot
• getTransVelTop() : ArRobotConfigPacketReader
• getType() : ArSocket, ArRobotConfigPacketReader, ArMapObject, ArGripper, ArConfigArg, ArArg
• getUnfiltered() : ArJoyHandler
• getUnitNumber() : ArAMPTUPacket
• getUnits() : ArSick
• getUptime() : ArSystemStatus
• getUptimeHours() : ArSystemStatus
• getUptimeHoursAsString() : ArSystemStatus
• getUptimeHoursFunctor() : ArSystemStatus
• getUseIgnoreInGOtoVertexMode() : ArActionTriangleDriveTo
• getUseLocationDependentDevices() : ArActionDeceleratingLimiter
• getUseOSCal() : ArRatioInputJoydrive, ArJoyHandler, ArActionJoydrive
• getVel() : ArRobot, ArActionDesired
• getVel2Divisor() : ArRobotParams
• getVelConvFactor() : ArRobotParams
• getVelStrength() : ArActionDesired
• getVerbose() : ArLineFinder
• getVertexUnseenStopMSecs() : ArActionTriangleDriveTo
• getVerticalPositionError() : ArGPS
• getVisibility() : ArDrawingData
• getWarningTimeCB() : ArSyncTask
• getWatchdog() : ArRobotConfigPacketReader
• getWirelessDiscardedPackets() : ArSystemStatus
• getWirelessDiscardedPacketsBecauseNetConflict() : ArSystemStatus
• getWirelessLinkNoise() : ArSystemStatus
• getWirelessLinkQuality() : ArSystemStatus
• getWirelessLinkSignal() : ArSystemStatus
• getX() : ArSensorReading, ArRobot, ArPose
• getX1() : ArLineSegment
• getX2() : ArLineSegment
• getXCG() : ArACTSBlob
• getXDimension() : ArPixelDevice< DataObject >
• getXFOV() : ArPixelDevice< DataObject >
• getXMagnetic() : ArTCM2
• getXTaken() : ArSensorReading
• getY() : ArSensorReading, ArRobot, ArPose
• getY1() : ArLineSegment
• getY2() : ArLineSegment
• getYCG() : ArACTSBlob
• getYDimension() : ArPixelDevice< DataObject >
• getYFOV() : ArPixelDevice< DataObject >
• getYMagnetic() : ArTCM2
• getYTaken() : ArSensorReading
• getZMagnetic() : ArTCM2
• getZoom() : ArPTZ
• giveUpKeys() : ArRatioInputKeydrive, ArActionKeydrive
• go() : ArRecurrentTask
• gotData() : ArRobotJoyHandler
• GPSType : ArGPSConnector
• GRIP_CLOSE : ArGripperCommands
• GRIP_OPEN : ArGripperCommands
• GRIP_PRESSURE : ArGripperCommands
• GRIP_STOP : ArGripperCommands
• gripClose() : ArGripper
• gripOpen() : ArGripper
• GRIPPAC : ArGripper
• GRIPPER : ArCommands
• GRIPPER_DEPLOY : ArGripperCommands
• GRIPPER_HALT : ArGripperCommands
• GRIPPER_STORE : ArGripperCommands
• gripperDeploy() : ArGripper
• gripperHalt() : ArGripper
• GRIPPERPACREQUEST : ArCommands
• gripperStore() : ArGripper
• GRIPPERVAL : ArCommands
• gripPressure() : ArGripper
• gripStop() : ArGripper
• GYRO : ArCommands
• GYRO_ANALOG_COMPUTER : ArAnalogGyro
• GYRO_ANALOG_CONTROLLER : ArAnalogGyro
• GYRO_NONE : ArAnalogGyro
• GyroType : ArAnalogGyro

- h -

• HALT : ArDPPTUCommands
• haltAll() : ArDPPTU
• haltPan() : ArDPPTU
• haltPanTilt() : ArVCC4
• haltTilt() : ArDPPTU
• haltZoom() : ArVCC4
• handle() : ArSignalHandler
• handleData() : ArMap
• handleGyroPacket() : ArAnalogGyro
• handlePacket() : ArRobot
• hasFaultFlags() : ArRobot
• hasFromTo() : ArMapObject
• hasFrontBumpers() : ArRobot
• hasGyroOnlyMode() : ArAnalogGyro
• hasMoveCommand() : ArRobotParams
• hasNoInternalData() : ArAnalogGyro
• hasPacketArrived() : ArRobotConfigPacketReader
• hasPacketBeenRequested() : ArRobotConfigPacketReader
• hasRangeDevice() : ArRobot
• hasRearBumpers() : ArRobot
• hasSettableAccsDecs() : ArRobotParams, ArRobot
• hasSettableVelMaxes() : ArRobotParams, ArRobot
• hasTableSensingIR() : ArRobot
• hasWriteCapacity() : ArBasePacket
• haveAchievedDistance() : ArActionDriveDistance
• haveAchievedGoal() : ArActionGotoStraight, ArActionGoto
• haveCompassHeading() : ArGPS
• haveFrontBumpers() : ArRobotParams
• haveGottenData() : ArAnalogGyro
• haveIR() : ArRobotParams
• haveJoystick() : ArJoyHandler
• haveNewTableSensingIR() : ArRobotParams
• havePositionError() : ArGPS
• haveRearBumpers() : ArRobotParams
• haveSonar() : ArRobotParams
• haveTableSensingIR() : ArRobotParams
• haveVerticalPositionError() : ArGPS
• haveZAxis() : ArJoyHandler
• HEAD : ArCommands
• HEADER : ArVCC4Commands
• help() : ArMode
• highMotPower() : ArDPPTU
• home() : ArP2Arm
• HOME : ArKeyHandler
• hostAddr() : ArSocket
• HOSTBAUD : ArCommands
• hostToNetOrder() : ArSocket

- i -

• IMMED : ArDPPTUCommands
• immedExec() : ArDPPTU
• IMPORTANT : ArPriority
• inAddr() : ArSocket
• incCounter() : ArRobot
• Increment : ArSick
• INCREMENT_HALF : ArSick
• INCREMENT_ONE : ArSick
• indepMove() : ArDPPTU
• INFO_COUNT : ArMap
• InfoPacket : ArP2Arm
• InfoType : ArMap
• INFRARED : ArVCC4Commands
• INIT : ArVCC4Commands, ArTaskState, ArDPPTUCommands, ArAMPTUCommands
• init() : ArThread, ArSpeechSynth, ArSocket, ArRobot, ArPTZ, ArP2Arm, ArModule, ArLog, ArJoyHandler, Aria
• initMon() : ArDPPTU
• inPort() : ArSocket
• INSERT : ArKeyHandler
• INT : ArConfigArg, ArArg
• INT_INT : ArConfigArg
• INT_NOT : ArConfigArg
• INT_SHORT : ArConfigArg
• INT_UNSIGNED_CHAR : ArConfigArg
• INT_UNSIGNED_SHORT : ArConfigArg
• internalAdd() : ArArgumentBuilder
• internalAddSocketToDeleteList() : ArNetServer
• internalAddSocketToList() : ArNetServer
• internalConnectHandler() : ArSick
• internalConnectSim() : ArSick
• internalEcho() : ArNetServer
• internalGreeting() : ArNetServer
• internalHelp() : ArNetServer
• internalOpen() : ArTcpConnection, ArLogFileConnection
• internalQuit() : ArNetServer
• internalShutdownServer() : ArNetServer
• internalTakeReading() : ArSickLogger
• interrupt() : ArSpeechSynth, ArSoundsQueue, ArSoundsQueue::Item
• intersects() : ArLineSegment, ArLine
• inToA() : ArSocket
• IntType : ArConfigArg
• INVALID : ArConfigArg, ArArg
• INVALID_JOINT : ArP2Arm
• INVALID_POSITION : ArP2Arm
• invalidateReading() : ArRangeBuffer
• invert() : ArACTS_1_2
• invoke() : ArCallbackList, ArConstFunctor4C< T, P1, P2, P3, P4 >, ArConstFunctor3C< T, P1, P2, P3 >, ArConstFunctor2C< T, P1, P2 >, ArConstFunctor1C< T, P1 >, ArConstFunctorC< T >, ArFunctor4C< T, P1, P2, P3, P4 >, ArFunctor3C< T, P1, P2, P3 >, ArFunctor2C< T, P1, P2 >, ArFunctor1C< T, P1 >, ArFunctorC< T >, ArGlobalFunctor4< P1, P2, P3, P4 >, ArGlobalFunctor3< P1, P2, P3 >, ArGlobalFunctor2< P1, P2 >, ArGlobalFunctor1< P1 >, ArGlobalFunctor, ArRetFunctor< Ret >, ArFunctor4< P1, P2, P3, P4 >, ArFunctor3< P1, P2, P3 >, ArFunctor2< P1, P2 >, ArFunctor1< P1 >, ArFunctor
• invokeCallbacks() : ArSoundsQueue
• invokeR() : ArConstRetFunctor4C< Ret, T, P1, P2, P3, P4 >, ArConstRetFunctor3C< Ret, T, P1, P2, P3 >, ArConstRetFunctor2C< Ret, T, P1, P2 >, ArConstRetFunctor1C< Ret, T, P1 >, ArConstRetFunctorC< Ret, T >, ArRetFunctor4C< Ret, T, P1, P2, P3, P4 >, ArRetFunctor3C< Ret, T, P1, P2, P3 >, ArRetFunctor2C< Ret, T, P1, P2 >, ArRetFunctor1C< Ret, T, P1 >, ArRetFunctorC< Ret, T >, ArGlobalRetFunctor4< Ret, P1, P2, P3, P4 >, ArGlobalRetFunctor3< Ret, P1, P2, P3 >, ArGlobalRetFunctor2< Ret, P1, P2 >, ArGlobalRetFunctor1< Ret, P1 >, ArGlobalRetFunctor< Ret >, ArRetFunctor4< Ret, P1, P2, P3, P4 >, ArRetFunctor3< Ret, P1, P2, P3 >, ArRetFunctor2< Ret, P1, P2 >, ArRetFunctor1< Ret, P1 >, ArRetFunctor< Ret >
• IOREQUEST : ArCommands
• IRCUTFILTER : ArVCC4Commands
• isActive() : ArAnalogGyro, ArAction
• isAfter() : ArTime
• isAllocatingPackets() : ArSickPacketReceiver, ArRobotPacketReceiver
• isAnalogSupported() : ArVersalogicIO
• isAnythingDesired() : ArActionDesired
• isArgBool() : ArArgumentBuilder
• isArgDouble() : ArArgumentBuilder
• isArgInt() : ArArgumentBuilder
• isAt() : ArTime
• isBefore() : ArTime
• isConnected() : ArSick, ArRobot, ArACTS_1_2
• isControllingPower() : ArSick
• isCycleChained() : ArRobot
• isDaemonized() : ArDaemonizer
• isDirectMotion() : ArRobot
• isEnabled() : ArVersalogicIO, ArForbiddenRangeDevice
• isEStopPressed() : ArRobot
• isGood() : ArP2Arm
• isGripMoving() : ArGripper
• isGyroOnlyActive() : ArAnalogGyro
• isHeadingDone() : ArRobot
• isHolonomic() : ArRobotParams
• isInitialized() : ArSoundsQueue
• isInitted() : ArVCC4
• isLaserFlipped() : ArSick
• isLeftBreakBeamTriggered() : ArRobot
• isLeftMotorStalled() : ArRobot
• isLeftTableSensingIRTriggered() : ArRobot
• isLiftMaxed() : ArGripper
• isLiftMoving() : ArGripper
• isLoadingDataStarted() : ArMap
• isLoadingLinesAndDataStarted() : ArMap
• isLocationDependent() : ArRangeDevice
• isMoveDone() : ArRobot
• isNew() : ArSensorReading
• isOnlyAlphaNumeric() : ArUtil
• isOpen() : ArNetServer
• isPaused() : ArSoundsQueue
• isPlaying() : ArSoundsQueue
• isPowered() : ArP2Arm
• isRightBreakBeamTriggered() : ArRobot
• isRightMotorStalled() : ArRobot
• isRightTableSensingIRTriggered() : ArRobot
• isRunning() : ArRobot
• isSonarNew() : ArRobot
• isSpeaking() : ArSoundsQueue
• isSpeakingOrPlaying() : ArSoundsQueue
• isStabilizing() : ArRobot
• isStrEmpty() : ArUtil
• isTimeStamping() : ArDeviceConnection
• isTryingToMove() : ArRobot
• isUsingSim() : ArSick
• isValid() : ArBasePacket
• isValueEqual() : ArConfigArg
• isValueSet() : ArConfigArg
• ItemType : ArSoundsQueue

- j -

• join() : ArThread
• joinAll() : ArThread
• JOYDRIVE : ArCommands
• joystickInited() : ArRatioInputJoydrive, ArActionJoydrive

- k -

• KEY : ArKeyHandler
• keyHandlerExit() : ArRobot

- l -

• LAST : ArListPos
• LAST_INFO : ArMap
• LAST_PRIORITY : ArPriority
• LAST_TYPE : ArConfigArg, ArArg
• LEDCONTROL : ArVCC4Commands
• left() : ArRatioInputKeydrive, ArActionKeydrive
• LEFT : ArKeyHandler
• LIFT_CARRY : ArGripperCommands
• LIFT_DOWN : ArGripperCommands
• LIFT_STOP : ArGripperCommands
• LIFT_UP : ArGripperCommands
• liftCarry() : ArGripper
• liftDown() : ArGripper
• liftStop() : ArGripper
• liftUp() : ArGripper
• LIMIT : ArDPPTUCommands
• limitEnforce() : ArDPPTU
• linePointIsInSegment() : ArLineSegment
• load() : ArModuleLoader
• loadDataPoint() : ArMap
• loadDefaultArguments() : ArArgumentParser
• loadLineSegment() : ArMap
• LOADPARAM : ArCommands
• loadParamFile() : ArRobot
• LOADWORLD : ArCommands
• localtime() : ArUtil
• lock() : ArVersalogicIO, ArThread, ArSpeechSynth, ArRobot, ArNetServer, ArMutex, ArMap, ArCameraCollection
• lockDevice() : ArRangeDevice, ArPixelDevice< DataObject >
• log() : ArSyncTask, ArRobotConfigPacketReader, ArLog, ArTime, ArPose, ArConfigArg, ArBasePacket, ArArgumentParser, ArArgumentBuilder, ArArg, ArACTSBlob, ArActionDesired, ArAction
• log2() : ArMath
• logActions() : ArRobot
• logAllTasks() : ArRobot
• logArgs() : ArGPSConnector
• logData() : ArGPS
• logDefaultArgumentLocations() : ArArgumentParser
• logLaserOptions() : ArSimpleConnector
• LogLevel : ArLog
• logOptions() : ArSimpleConnector, ArDaemonizer, Aria
• logPlain() : ArLog
• logState() : ArGripper
• logThreadInfo() : ArThread
• LogType : ArLog
• logUserTasks() : ArRobot
• loopOnce() : ArRobot
• lower() : ArUtil
• lowerPanSlew() : ArDPPTU
• lowerTiltSlew() : ArDPPTU
• lowMotPower() : ArDPPTU
• lowStatPower() : ArDPPTU

- m -

• madeConnection() : ArSick, ArRobot
• makeLinePerp() : ArLine
• mapChanged() : ArMap
• MAX_BLOBS : ArACTS_1_2
• MAX_DATA : ArACTS_1_2
• MAX_PAN : ArSonyPTZ
• MAX_PAN_ACCEL : ArDPPTU
• MAX_PAN_SLEW : ArDPPTU
• MAX_TILT : ArSonyPTZ, ArDPPTU
• MAX_TILT_ACCEL : ArDPPTU
• MAX_TILT_SLEW : ArDPPTU
• MAX_ZOOM : ArSonyPTZ
• maxHostNameLen() : ArSocket
• merge() : ArActionDesired
• MIN_PAN : ArDPPTU
• MIN_PAN_ACCEL : ArDPPTU
• MIN_PAN_SLEW : ArDPPTU
• MIN_TILT : ArDPPTU
• MIN_TILT_ACCEL : ArDPPTU
• MIN_TILT_SLEW : ArDPPTU
• MIN_ZOOM : ArSonyPTZ
• MONITOR : ArDPPTUCommands
• MOVE : ArCommands
• move() : ArRobot
• moveStep() : ArP2Arm
• moveStepTicks() : ArP2Arm
• moveTo() : ArRobot, ArP2Arm
• moveToTicks() : ArP2Arm
• moveVel() : ArP2Arm
• MOVINGBLINK : ArCommands
• mSecSince() : ArTime
• mSecTo() : ArTime
• myAudioPlaybackCB : ArSpeechSynth
• myBits : ArSimpleConnector::LaserData
• myCameraCommandName : ArCameraCollection::CommandInfo
• myCameraName : ArCameraCollection::CameraInfo
• myCameraToInfoMap : ArCameraCollection
• myCameraType : ArCameraCollection::CameraInfo
• myCommand : ArCameraCollection::CommandInfo
• myCommandToInfoMap : ArCameraCollection::CameraInfo
• myConfigName : ArConfig
• myDefaultPlayConditionCB : ArSoundsQueue
• myDisplayName : ArCameraCollection::CameraInfo
• myDisplayType : ArCameraCollection::CameraInfo
• myIgnoreReadings : ArSick
• myInitCallbacks : ArSoundsQueue
• myIsModified : ArCameraCollection
• myIsUpdatesEnabled : ArCameraCollection
• myLastItem : ArSoundsQueue
• myLogPrefix : ArConfig
• myModifiedCBList : ArCameraCollection
• myMutex : ArCameraCollection
• myNumInfos : ArMap
• myPan : ArDPPTU
• myParam : ArCameraCollection::ParamInfo
• myParamToInfoMap : ArCameraCollection::CameraInfo
• myPausedCondition : ArSoundsQueue
• myPauseRequestCount : ArSoundsQueue
• myPlayChildPID : ArSoundPlayer
• myRequestInterval : ArCameraCollection::CommandInfo
• myRobot : ArModule, ArAction
• myRobotName : ArConfig
• myRunning : ArThread
• mySource : ArCameraCollection::ParamInfo
• myUnits : ArSimpleConnector::LaserData

- n -

• nameSignal() : ArSignalHandler
• netToHostOrder() : ArSocket
• newData() : ArSensorReading
• newEndPoints() : ArLineSegment
• newParameters() : ArLine
• newParametersFromEndpoints() : ArLine
• nil() : ArRingQueue< T >
• NO_ARM_FOUND : ArP2Arm
• NOGRIPPER : ArGripper
• None : ArLog
• Normal : ArLog
• NORMAL : ArPriority
• NOT_CONNECTED : ArP2Arm
• NOT_INITED : ArP2Arm
• notifyModifiedListeners() : ArCameraCollection
• Novatel : ArGPSConnector
• NUM_CHANNELS : ArACTS_1_2
• numFrontBumpers() : ArRobotParams
• NumJoints : ArP2Arm
• numRearBumpers() : ArRobotParams

- o -

• OFFSET : ArDPPTUCommands
• offStatPower() : ArDPPTU
• OLDSIM_EXIT : ArCommands
• OLDSIM_LOADPARAM : ArCommands
• OLDSIM_LOADWORLD : ArCommands
• OLDSIM_RESETTOORIGIN : ArCommands
• OLDSIM_SETORIGINTH : ArCommands
• OLDSIM_STEP : ArCommands
• OPEN : ArCommands
• Open : ArTcpConnection, ArSerialConnection, ArLogFileConnection
• open() : ArTcpConnection, ArSocket, ArSerialConnection, ArNetServer, ArLogFileConnection
• OPEN_ALREADY_OPEN : ArSerialConnection
• OPEN_BAD_HOST : ArTcpConnection
• OPEN_CON_REFUSED : ArTcpConnection
• OPEN_COULD_NOT_OPEN_PORT : ArSerialConnection
• OPEN_COULD_NOT_SET_BAUD : ArSerialConnection
• OPEN_COULD_NOT_SET_UP_PORT : ArSerialConnection
• OPEN_FILE_NOT_FOUND : ArLogFileConnection
• OPEN_INVALID_BAUD_RATE : ArSerialConnection
• OPEN_NET_FAIL : ArTcpConnection
• OPEN_NO_ROUTE : ArTcpConnection
• OPEN_NOT_A_LOG_FILE : ArLogFileConnection
• openPort() : ArACTS_1_2
• openSimple() : ArDeviceConnection
• operator+() : ArPose
• operator-() : ArPose
• operator=() : ArSensorReading, ArConfigArg, ArArg
• operator==() : ArSoundsQueue::Item
• ourInfoNames : ArMap
• ourInitialized : ArSocket

- p -

• packetHandler() : ArTCM2, ArRobotConfigPacketReader, ArRobot, ArPTZ, ArIrrfDevice, ArGripper
• PacketType : ArP2Arm
• PAGEDOWN : ArKeyHandler
• PAGEUP : ArKeyHandler
• PAN : ArDPPTUCommands
• pan() : ArPTZ
• panAccel() : ArDPPTU
• panRel() : ArPTZ
• PANSLEW : ArVCC4Commands, ArAMPTUCommands
• panSlew() : ArVCC4, ArDPPTU, ArAMPTU
• panSlewRel() : ArDPPTU
• panTilt() : ArPTZ
• PANTILT : ArVCC4Commands, ArAMPTUCommands
• PANTILTDCCW : ArAMPTUCommands
• PANTILTDCW : ArAMPTUCommands
• panTiltRel() : ArPTZ
• PANTILTREQ : ArVCC4Commands
• PANTILTUCCW : ArAMPTUCommands
• PANTILTUCW : ArAMPTUCommands
• parameterExists() : ArCameraCollection
• ParamInfo() : ArCameraCollection::ParamInfo
• park() : ArP2Arm
• parseArgs() : ArSimpleConnector, Aria, ArGPSConnector
• parseArgument() : ArConfig
• parseArgumentParser() : ArConfig
• parseCommandOnSocket() : ArNetServer
• parseFile() : ArFileParser, ArConfigGroup, ArConfig
• parseLaserArgs() : ArSimpleConnector
• parseLine() : ArMap, ArFileParser
• parseSection() : ArConfig
• parseUnknown() : ArConfig
• parsingComplete() : ArMap
• PAUSE : ArAMPTUCommands
• pause() : ArSoundsQueue, ArAMPTU
• play() : ArSoundsQueue, ArSoundsQueue::Item
• PlaybackConditionFunctor : ArSoundsQueue
• PlayItemFunctor : ArSoundsQueue
• PLAYLIST : ArCommands
• playNativeFile() : ArSoundPlayer
• playSoundPCM16() : ArSoundPlayer
• playWavFile() : ArSoundPlayer
• pointRotate() : ArMath
• POLLING : ArCommands
• pop() : ArRingQueue< T >
• pop_front() : ArRingQueue< T >
• popQueueItem() : ArSoundsQueue
• Pos : ArListPos
• POSE : ArArg
• POWER : ArVCC4Commands
• powerOff() : ArP2Arm
• powerOn() : ArP2Arm
• preparePacket() : ArVCC4
• print() : ArRingQueue< T >
• printData() : ArGPS
• printHex() : ArBasePacket
• Priority : ArPriority
• PRIORITY_COUNT : ArPriority
• processEncoderPacket() : ArRobot
• processFile() : ArRobotConfig, ArConfig
• processIOPacket() : ArRobot
• processMap() : ArForbiddenRangeDevice
• processMotorPacket() : ArRobot
• processNewSonar() : ArRobot
• processPacket() : ArSick
• processParamFile() : ArRobot
• processReadings() : ArSonarDevice, ArLaserReflectorDevice, ArIRs, ArForbiddenRangeDevice, ArBumpers
• PRODUCTNAME : ArVCC4Commands
• PTUPOS : ArCommands
• PULSE : ArCommands
• PURGE : ArAMPTUCommands
• purge() : ArAMPTU
• push() : ArRingQueue< T >
• push_back() : ArRingQueue< T >
• push_without_expanding() : ArRingQueue< T >
• pushQueueItem() : ArSoundsQueue
• putCurrentDayInString() : ArUtil
• putCurrentHourInString() : ArUtil
• putCurrentMinuteInString() : ArUtil
• putCurrentMonthInString() : ArUtil
• putCurrentSecondInString() : ArUtil
• putCurrentYearInString() : ArUtil

- q -

• QUERYTYPE : ArGripper

- r -

• radToDeg() : ArMath
• random() : ArMath
• read() : ArSocket, ArGPS, ArDeviceConnection
• readDataPoint() : ArMap
• readFile() : ArMap
• ReadFlags : ArGPS
• readLineSegment() : ArMap
• readPacket() : ArPTZ
• readString() : ArSocket
• receiveBlobInfo() : ArACTS_1_2
• receivePacket() : ArSickPacketReceiver, ArRobotPacketReceiver
• recvFrom() : ArSocket
• redoReading() : ArRangeBuffer
• refresh() : ArSystemStatus
• REGKEY : ArUtil
• REGKEY_CLASSES_ROOT : ArUtil
• REGKEY_CURRENT_CONFIG : ArUtil
• REGKEY_CURRENT_USER : ArUtil
• REGKEY_LOCAL_MACHINE : ArUtil
• REGKEY_USERS : ArUtil
• regMotPower() : ArDPPTU
• regStatPower() : ArDPPTU
• reload() : ArModuleLoader
• reloadFile() : ArConfigGroup
• RELPANCCW : ArAMPTUCommands
• RELPANCW : ArAMPTUCommands
• RELTILTD : ArAMPTUCommands
• RELTILTU : ArAMPTUCommands
• remAction() : ArRobot, ArActionGroup
• remActivateCallback() : ArActionRatioInput
• remCallback() : ArCallbackList
• remCommand() : ArNetServer
• remConfig() : ArConfigGroup
• remConnectCB() : ArSick, ArRobot
• remDataCB() : ArSick
• remDeactivateCallback() : ArActionRatioInput
• remDisconnectNormallyCB() : ArSick, ArRobot
• remDisconnectOnErrorCB() : ArSick, ArRobot
• remErrorCB() : ArVCC4
• remFailedConnectCB() : ArSick, ArRobot
• remFireCallback() : ArActionRatioInput
• remHandler() : ArFileParser
• remKeyHandler() : ArKeyHandler
• remMapChangedCB() : ArMap
• removeActions() : ArActionGroup
• removeAllUnsetValues() : ArConfig
• removeArg() : ArArgumentParser, ArArgumentBuilder
• removeCamera() : ArCameraCollection
• removeCameraCommand() : ArCameraCollection
• removeModifiedCB() : ArCameraCollection
• removeParameter() : ArCameraCollection
• removePendingItems() : ArSoundsQueue
• remPacketHandler() : ArRobot
• remPreMapChangedCB() : ArMap
• remProcessFileCB() : ArConfig
• remQueueEmptyCallback() : ArSoundsQueue
• remQueueNonemptyCallback() : ArSoundsQueue
• remRangeDevice() : ArRobot
• remRunExitCB() : ArRobot
• remSectionFlag() : ArConfig
• remSensorInterpTask() : ArRobot
• remSoundFinishedCallback() : ArSoundsQueue
• remSoundStartedCallback() : ArSoundsQueue
• remStabilizingCB() : ArRobot
• remStringHolder() : ArConfigSection
• remUserTask() : ArRobot
• requestEncoderPackets() : ArRobot
• requestInfo() : ArP2Arm
• requestInit() : ArP2Arm
• requestIOPackets() : ArRobot
• requestPacket() : ArRobotConfigPacketReader, ArACTS_1_2
• requestQuit() : ArACTS_1_2
• requestStatus() : ArP2Arm, ArAMPTU
• reset() : ArRingQueue< T >, ArRecurrentTask, ArRangeBuffer, ArPTZ, ArInterpolation, ArActionDesired
• RESET : ArDPPTUCommands
• RESET_CAMERA : ArCameraCommands
• resetAll() : ArDPPTU
• resetCalib() : ArDPPTU
• resetCounters() : ArFileParser
• resetOdometer() : ArRobot
• resetPan() : ArDPPTU
• resetRead() : ArBasePacket
• resetSensorPosition() : ArSensorReading
• RESETSIMTOORIGIN : ArCommands
• resetTilt() : ArDPPTU
• resetTracking() : ArSocket
• resetValid() : ArBasePacket
• resolve() : ArResolver
• RESP : ArAMPTUCommands
• RESPONSE : ArVCC4Commands
• restore() : ArKeyHandler
• restoreSet() : ArDPPTU
• resume() : ArSoundsQueue, ArAMPTU
• RESUME : ArTaskState
• right() : ArRatioInputKeydrive, ArActionKeydrive
• RIGHT : ArKeyHandler
• ROBOT_NOT_SETUP : ArP2Arm
• robotConnectCallback() : ArSick
• robotLocker() : ArRobot
• robotPacketHandler() : ArPTZ
• robotTask() : ArSickLogger
• robotUnlocker() : ArRobot
• ROTATE : ArCommands
• roundInt() : ArMath
• roundShort() : ArMath
• run() : ArSyncTask, ArSoundsQueue, ArRobot, ArRangeDeviceThreaded, ArASyncTask
• runAsync() : ArSoundsQueue, ArRobot, ArRangeDeviceThreaded, ArASyncTask
• runInThisThread() : ArASyncTask
• runOnce() : ArSick, ArNetServer
• runOnRobot() : ArSick
• runRefreshThread() : ArSystemStatus
• runThread() : ArSoundsQueue, ArSick, ArRangeDeviceThreaded, ArFunctorASyncTask, ArASyncTask
• RVEL : ArCommands

- s -

• save() : ArRobotParams
• saveLast() : ArLineFinder
• saveSet() : ArDPPTU
• SAY : ArCommands
• secSince() : ArTime
• secTo() : ArTime
• self() : ArThread
• sendLEDControlMode() : ArVCC4
• sendPacket() : ArPTZ
• sendTo() : ArSocket
• sendToAllClients() : ArNetServer
• sendToAllClientsPlain() : ArNetServer
• sendToClient() : ArNetServer
• sendToClientPlain() : ArNetServer
• sensorInterpCallback() : ArSick
• sensorInterpHandler() : ArPTZ
• SEPARATOR : ArConfigArg
• SET_CAMERA_ABS : ArCameraCommands
• SET_CAMERA_ABS_INT : ArCameraCommands
• SET_CAMERA_MODE : ArCameraCommands
• SET_CAMERA_PCT : ArCameraCommands
• SET_CAMERA_PCT_INT : ArCameraCommands
• SET_CAMERA_REL : ArCameraCommands
• SET_CAMERA_REL_INT : ArCameraCommands
• SETA : ArCommands
• setAbsoluteMaxRotAccel() : ArRobot
• setAbsoluteMaxRotDecel() : ArRobot
• setAbsoluteMaxRotVel() : ArRobot
• setAbsoluteMaxTransAccel() : ArRobot
• setAbsoluteMaxTransDecel() : ArRobot
• setAbsoluteMaxTransVel() : ArRobot
• setAcquire() : ArActionTriangleDriveTo
• setAdjusted() : ArSensorReading
• setAdjustVertex() : ArActionTriangleDriveTo
• setArea() : ArACTSBlob
• setArgWithFunctor() : ArConfigArg, ArArg
• setAudioCallback() : ArSpeechSynth
• setAudioSampleRate() : ArSpeechSynth
• setAutoParkTimer() : ArP2Arm
• setAuxPort() : ArPTZ
• setBaseDirectory() : ArMap, ArFileParser, ArConfigGroup, ArConfig
• setBatteryVoltageAverageOfNum() : ArRobot
• setBaud() : ArSerialConnection
• setBool() : ArConfigArg, ArArg
• setBottom() : ArACTSBlob
• setBroadcast() : ArSocket
• setBuf() : ArBasePacket
• setCloseCallback() : ArSocket
• setCloseDist() : ArActionGotoStraight, ArActionGoto
• setConfigName() : ArConfig
• setConfigPriority() : ArConfigArg, ArArg
• setConnectionCycleMultiplier() : ArRobot
• setConnectionTimeoutTime() : ArSick, ArRobot
• setConnectWithNoParams() : ArRobot
• setCumulativeBufferSize() : ArRangeDevice
• setCumulativeDrawingData() : ArRangeDevice
• setCumulativeMaxRange() : ArSonarDevice, ArIrrfDevice
• setCurrentBufferSize() : ArRangeDevice
• setCurrentDrawingData() : ArRangeDevice
• setCycleChained() : ArRobot
• setCycleTime() : ArRobot
• setCycleWarningTime() : ArRobot
• setDeadReconPose() : ArRobot
• setDeceleration() : ArActionDriveDistance
• setDefaultPlayConditionCB() : ArSoundsQueue
• setDefaultRefreshTime() : ArDrawingData
• setDegDiff() : ArSickLogger
• setDeltaHeading() : ArRobot, ArActionDesired
• setDeviceConnection() : ArSickPacketReceiver, ArSick, ArRobotPacketSender, ArRobotPacketReceiver, ArRobot, ArPTZ, ArGPS
• setDigitalBankDirection() : ArVersalogicIO
• setDigitalBankOutputs() : ArVersalogicIO
• setDirectMotionPrecedenceTime() : ArRobot
• setDirectory() : Aria
• setDisplayHint() : ArConfigArg
• setDistance() : ArActionDriveDistance
• setDistDiff() : ArSickLogger
• setDoClose() : ArSocket
• setDouble() : ArConfigArg, ArArg
• setEcho() : ArSocket
• setEncoderCorrectionCallback() : ArRobot
• setEncoderGoal() : ArActionGotoStraight
• setEncoderGoalRel() : ArActionGotoStraight
• setEncoderPoseInterpNumReadings() : ArRobot
• setEncoderPoseTaken() : ArRangeBuffer
• setEncoderTransform() : ArRobot
• setExtraInt() : ArSensorReading
• setExtraString() : ArNetServer, ArArgumentBuilder
• setFilterCleanCumulativeInterval() : ArSick
• setFilterCumulativeCleanDist() : ArSick
• setFilterCumulativeInsertMaxDist() : ArSick
• setFilterCumulativeMaxAge() : ArSick
• setFilterCumulativeMaxDist() : ArSick
• setFilterCumulativeNearDist() : ArSick
• setFilterModel() : ArAnalogGyro
• setFilterNearDist() : ArSick
• setFinalDistFromVertex() : ArActionTriangleDriveTo
• setFocus() : ArPTZ
• setForwards() : ArActionDeceleratingLimiter
• setFullString() : ArArgumentBuilder
• setGain() : ArPTZ
• setGoal() : ArActionGotoStraight, ArActionGoto
• setGoalRel() : ArActionGotoStraight
• setGotoVertex() : ArActionTriangleDriveTo
• setGripperParkTimer() : ArP2Arm
• setHardwareControl() : ArSerialConnection
• setHeaderLength() : ArBasePacket
• setHeading() : ArRobot, ArActionInput, ArActionDesired
• setHeadingDoneDiff() : ArRobot
• setID() : ArRobotPacket
• setIgnoreBounds() : ArConfigArg
• setIgnoreChecksum() : ArGPS
• setIgnoreEmptyFileName() : ArMap
• setIgnoreThisReading() : ArSensorReading
• setIgnoreTriangleDist() : ArActionTriangleDriveTo
• setIncrements() : ArActionKeydrive
• setInfo() : ArMap
• setInt() : ArConfigArg, ArArg
• setInterruptFileCallback() : ArSoundsQueue
• setInterruptSpeechCallback() : ArSoundsQueue
• setInterruptWavFileCallback() : ArSoundsQueue
• setIPString() : ArSocket
• setIsControllingPower() : ArSick
• setIsLaserFlipped() : ArSick
• setIsUsingSim() : ArSick
• setJoyHandler() : Aria
• setKeyHandler() : Aria
• setLayer() : ArDrawingData
• setLEDControlMode() : ArVCC4
• setLeft() : ArACTSBlob
• setLength() : ArBasePacket
• setLineCombiningParams() : ArLineFinder
• setLineCreationParams() : ArLineFinder
• setLineFilteringParams() : ArLineFinder
• setLineFinder() : ArActionTriangleDriveTo
• setLines() : ArMap
• setLineValidParams() : ArLineFinder
• setLinger() : ArSocket
• setLog() : ArMutex
• setLogActions() : ArRobot
• setLogAnomalies() : ArAnalogGyro
• setLogging() : ArActionTriangleDriveTo
• setLoggingDataReceived() : ArNetServer
• setLoggingDataSent() : ArNetServer
• setLogLevel() : ArThread, ArCallbackList
• setLogMovementReceived() : ArRobot
• setLogMovementSent() : ArRobot
• setLogName() : ArMutex
• setLogVelocitiesReceived() : ArRobot
• setLogWriteStrings() : ArSocket
• setMapChangedLogLevel() : ArMap
• setMapInfo() : ArMap
• setMapObjects() : ArMap
• setMaxDistBetweenLinePoints() : ArActionTriangleDriveTo
• setMaxDistBetweenPoints() : ArLineFinder
• setMaxDistToKeepCumulative() : ArRangeDevice
• setMaxLateralDist() : ArActionTriangleDriveTo
• setMaxLength() : ArBasePacket
• setMaxNegVel() : ArActionDesired
• setMaxNumLasers() : ArSimpleConnector
• setMaxRange() : ArRangeDevice
• setMaxRotVel() : ArActionDesired
• setMaxSecondsToKeepCumulative() : ArRangeDevice
• setMaxSecondsToKeepCurrent() : ArRangeDevice
• setMaxVel() : ArActionDesired
• setMinRange() : ArSick
• setModified() : ArCameraCollection
• setMoveDoneDist() : ArRobot
• setMSec() : ArTime
• setName() : ArRobot, ArCallbackList, ArFunctor
• setNextArgument() : ArAction
• setNoBlanksBetweenParams() : ArConfig
• setNoDelay() : ArSocket
• setNonBlock() : ArSocket
• setNoTimeWarningCB() : ArSyncTask
• setNoTimeWarningThisCycle() : ArRobot
• setNumberOfReadings() : ArInterpolation
• setNumToAverage() : ArRunningAverage
• SETO : ArCommands
• setOdometryDelay() : ArRobot
• setP1() : ArConstRetFunctor4C< Ret, T, P1, P2, P3, P4 >, ArConstRetFunctor3C< Ret, T, P1, P2, P3 >, ArConstRetFunctor2C< Ret, T, P1, P2 >, ArConstRetFunctor1C< Ret, T, P1 >, ArConstFunctor4C< T, P1, P2, P3, P4 >, ArConstFunctor3C< T, P1, P2, P3 >, ArConstFunctor2C< T, P1, P2 >, ArConstFunctor1C< T, P1 >, ArRetFunctor4C< Ret, T, P1, P2, P3, P4 >, ArRetFunctor3C< Ret, T, P1, P2, P3 >, ArRetFunctor2C< Ret, T, P1, P2 >, ArRetFunctor1C< Ret, T, P1 >, ArFunctor4C< T, P1, P2, P3, P4 >, ArFunctor3C< T, P1, P2, P3 >, ArFunctor2C< T, P1, P2 >, ArFunctor1C< T, P1 >, ArGlobalRetFunctor4< Ret, P1, P2, P3, P4 >, ArGlobalRetFunctor3< Ret, P1, P2, P3 >, ArGlobalRetFunctor2< Ret, P1, P2 >, ArGlobalRetFunctor1< Ret, P1 >, ArGlobalFunctor4< P1, P2, P3, P4 >, ArGlobalFunctor3< P1, P2, P3 >, ArGlobalFunctor2< P1, P2 >, ArGlobalFunctor1< P1 >
• setP2() : ArConstRetFunctor4C< Ret, T, P1, P2, P3, P4 >, ArConstRetFunctor3C< Ret, T, P1, P2, P3 >, ArConstRetFunctor2C< Ret, T, P1, P2 >, ArConstFunctor4C< T, P1, P2, P3, P4 >, ArConstFunctor3C< T, P1, P2, P3 >, ArConstFunctor2C< T, P1, P2 >, ArRetFunctor4C< Ret, T, P1, P2, P3, P4 >, ArRetFunctor3C< Ret, T, P1, P2, P3 >, ArRetFunctor2C< Ret, T, P1, P2 >, ArFunctor4C< T, P1, P2, P3, P4 >, ArFunctor3C< T, P1, P2, P3 >, ArFunctor2C< T, P1, P2 >, ArGlobalRetFunctor4< Ret, P1, P2, P3, P4 >, ArGlobalRetFunctor3< Ret, P1, P2, P3 >, ArGlobalRetFunctor2< Ret, P1, P2 >, ArGlobalFunctor4< P1, P2, P3, P4 >, ArGlobalFunctor3< P1, P2, P3 >, ArGlobalFunctor2< P1, P2 >
• setP3() : ArConstRetFunctor4C< Ret, T, P1, P2, P3, P4 >, ArConstRetFunctor3C< Ret, T, P1, P2, P3 >, ArConstFunctor4C< T, P1, P2, P3, P4 >, ArConstFunctor3C< T, P1, P2, P3 >, ArRetFunctor4C< Ret, T, P1, P2, P3, P4 >, ArRetFunctor3C< Ret, T, P1, P2, P3 >, ArFunctor4C< T, P1, P2, P3, P4 >, ArFunctor3C< T, P1, P2, P3 >, ArGlobalRetFunctor4< Ret, P1, P2, P3, P4 >, ArGlobalRetFunctor3< Ret, P1, P2, P3 >, ArGlobalFunctor4< P1, P2, P3, P4 >, ArGlobalFunctor3< P1, P2, P3 >
• setP4() : ArConstRetFunctor4C< Ret, T, P1, P2, P3, P4 >, ArConstFunctor4C< T, P1, P2, P3, P4 >, ArRetFunctor4C< Ret, T, P1, P2, P3, P4 >, ArFunctor4C< T, P1, P2, P3, P4 >, ArGlobalRetFunctor4< Ret, P1, P2, P3, P4 >, ArGlobalFunctor4< P1, P2, P3, P4 >
• setPacketCB() : ArP2Arm
• setPacketsReceivedTracking() : ArRobot
• setPacketsSentTracking() : ArRobot
• setParameter() : ArCameraParameterSource, ArCameraCollection
• setParameters() : ArActionRatioInput, ArActionMovementParameters, ArActionLimiterForwards, ArActionDeceleratingLimiter
• setParseArgLogLevel() : Aria
• setPlayFileCallback() : ArSoundsQueue
• setPlayWavFileCallback() : ArSoundsQueue
• setPoints() : ArMap
• setPort() : ArSerialConnection
• setPose() : ArPose, ArArg
• setPoseInterpNumReadings() : ArRobot
• setPoseTaken() : ArRangeBuffer
• setPrimaryColor() : ArDrawingData
• setPrinting() : ArActionDriveDistance
• setProcessFileCallbacksLogLevel() : ArConfig
• setPTZ() : ArRobot
• SETRA : ArCommands
• SETRANGE : ArVCC4Commands
• setRangeInformation() : ArSick
• setRatios() : ArActionRatioInput
• setReadLength() : ArBasePacket
• setRealBatteryVoltageAverageOfNum() : ArRobot
• setResolver() : ArRobot
• setReuseAddress() : ArSocket
• setRight() : ArACTSBlob
• setRobot() : ArSonarDevice, ArRangeDevice, ArP2Arm, ArModule, ArLaserReflectorDevice, ArForbiddenRangeDevice, ArACTS_1_2, ArAction
• setRobotJoyHandler() : Aria
• setRotAccel() : ArRobot, ArActionDesired
• setRotDecel() : ArRobot, ArActionDesired
• setRotRatio() : ArActionRatioInput
• setRotVel() : ArRobot, ArActionInput, ArActionDesired
• setRotVelMax() : ArRobot
• setRunning() : ArThread
• SETRV : ArCommands
• setSaveData() : ArActionTriangleDriveTo
• setSaveUnknown() : ArConfig
• setScalingFactor() : ArAnalogGyro
• setSec() : ArTime
• setSecondaryColor() : ArDrawingData
• setSectionComment() : ArConfig
• setSendingAddress() : ArSickPacket
• setSensorPosition() : ArSick
• setShape() : ArDrawingData
• SETSIMORIGINTH : ArCommands
• setSize() : ArRangeBuffer, ArDrawingData
• setSocket() : ArTcpConnection
• setSpeakCallback() : ArSoundsQueue
• setSpeakInitCallback() : ArSoundsQueue
• setSpeed() : ArActionGotoStraight, ArActionGoto, ArActionDriveDistance
• setSpeeds() : ArJoyHandler, ArActionKeydrive, ArActionJoydrive
• setStabilizingTime() : ArRobot
• setState() : ArSyncTask
• setStateReflectionRefreshTime() : ArRobot
• setStats() : ArJoyHandler
• setStatus() : ArTcpConnection
• setStopIfNoButtonPressed() : ArRatioInputJoydrive, ArActionJoydrive
• setStoppedCB() : ArP2Arm
• setString() : ArConfigArg, ArArg
• setTh() : ArPose
• setThis() : ArConstRetFunctor4C< Ret, T, P1, P2, P3, P4 >, ArConstRetFunctor3C< Ret, T, P1, P2, P3 >, ArConstRetFunctor2C< Ret, T, P1, P2 >, ArConstRetFunctor1C< Ret, T, P1 >, ArConstRetFunctorC< Ret, T >, ArConstFunctor4C< T, P1, P2, P3, P4 >, ArConstFunctor3C< T, P1, P2, P3 >, ArConstFunctor2C< T, P1, P2 >, ArConstFunctor1C< T, P1 >, ArConstFunctorC< T >, ArRetFunctor4C< Ret, T, P1, P2, P3, P4 >, ArRetFunctor3C< Ret, T, P1, P2, P3 >, ArRetFunctor2C< Ret, T, P1, P2 >, ArRetFunctor1C< Ret, T, P1 >, ArRetFunctorC< Ret, T >, ArFunctor4C< T, P1, P2, P3, P4 >, ArFunctor3C< T, P1, P2, P3 >, ArFunctor2C< T, P1, P2 >, ArFunctor1C< T, P1 >, ArFunctorC< T >
• setThRad() : ArPose
• setThreadName() : ArThread
• setThrottleParams() : ArActionJoydrive
• setThrottleRatio() : ArActionRatioInput
• setTimeReceived() : ArSickPacket, ArRobotPacket
• setToNow() : ArTime
• setTop() : ArACTSBlob
• setTransAccel() : ArRobot, ArActionDesired
• setTransDecel() : ArRobot, ArActionDesired
• setTransform() : ArTransform
• setTransRatio() : ArActionRatioInput
• setTransVelMax() : ArRobot
• setTriangleParams() : ArActionTriangleDriveTo
• setType() : ArGripper
• setUnitNumber() : ArAMPTUPacket
• setupLaser() : ArSimpleConnector
• setupLaserArbitrary() : ArSimpleConnector
• setUpPacketHandlers() : ArRobot
• setupRobot() : ArSimpleConnector
• setupSecondLaser() : ArSimpleConnector
• setUpSyncList() : ArRobot
• setUseLocationDependentDevices() : ArActionDeceleratingLimiter
• setUseOSCal() : ArRatioInputJoydrive, ArJoyHandler, ArActionJoydrive
• SETV : ArCommands
• setVel() : ArRobot, ArActionInput, ArActionDesired
• setVel2() : ArRobot
• setVerbose() : ArLineFinder
• setVertexOffset() : ArActionTriangleDriveTo
• setVertexUnseenStopMSecs() : ArActionTriangleDriveTo
• setVisibility() : ArDrawingData
• setWarningTimeCB() : ArSyncTask
• setX() : ArPose
• setXCG() : ArACTSBlob
• setY() : ArPose
• setYCG() : ArACTSBlob
• shutdown() : ArSocket, Aria
• SIGHANDLE_NONE : Aria
• SIGHANDLE_SINGLE : Aria
• SIGHANDLE_THREAD : Aria
• SigHandleMethod : Aria
• signal() : ArCondition
• signalHandlerCB() : Aria
• SIM_CTRL : ArCommands
• SIM_EXIT : ArCommands
• SIM_LRF_ENABLE : ArCommands
• SIM_LRF_SET_FOV_END : ArCommands
• SIM_LRF_SET_FOV_START : ArCommands
• SIM_LRF_SET_RES : ArCommands
• SIM_MESSAGE : ArCommands
• SIM_RESET : ArCommands
• SIM_SET_POSE : ArCommands
• SIM_STAT : ArCommands
• simPacketHandler() : ArSick
• sin() : ArMath
• size() : ArRingQueue< T >
• sizeFile() : ArUtil
• slaveExec() : ArDPPTU
• sleep() : ArUtil
• SLEWREQ : ArVCC4Commands
• sockAddrIn() : ArSocket
• sockAddrLen() : ArSocket
• SONAR : ArCommands
• SOUND : ArCommands
• SOUNDTOG : ArCommands
• space() : ArRatioInputKeydrive, ArActionKeydrive
• SPACE : ArKeyHandler
• speak() : ArSpeechSynth, ArSoundsQueue
• speakf() : ArSpeechSynth
• speakWithPriority() : ArSoundsQueue
• speakWithVoice() : ArSoundsQueue
• SPEED : ArDPPTUCommands
• squaredDistanceBetween() : ArMath
• squaredFindDistanceTo() : ArPose
• squelchNormal() : ArNetServer
• stabilizingCallback() : ArAnalogGyro
• Standard : ArGPSConnector
• startAverage() : ArActionDesired
• startCal() : ArJoyHandler
• startPeriodicUpdate() : ArSystemStatus
• startStabilization() : ArRobot
• startUpdate() : ArCameraCollection
• State : ArTaskState, ArSick, ArP2Arm, ArActionTriangleDriveTo
• STATE_ACQUIRE : ArActionTriangleDriveTo
• STATE_ALIGN_APPROACH : ArActionTriangleDriveTo
• STATE_ALIGN_FINAL : ArActionTriangleDriveTo
• STATE_CHANGE_BAUD : ArSick
• STATE_CONFIGURE : ArSick
• STATE_CONNECTED : ArSick
• STATE_FAILED : ArActionTriangleDriveTo
• STATE_GOTO_APPROACH : ArActionTriangleDriveTo
• STATE_GOTO_FINAL : ArActionTriangleDriveTo
• STATE_GOTO_VERTEX : ArActionTriangleDriveTo
• STATE_INACTIVE : ArActionTriangleDriveTo
• STATE_INIT : ArSick
• STATE_INSTALL_MODE : ArSick
• STATE_NONE : ArSick
• STATE_SEARCHING : ArActionTriangleDriveTo
• STATE_SET_MODE : ArSick
• STATE_START_READINGS : ArSick
• STATE_SUCCEEDED : ArActionTriangleDriveTo
• STATE_WAIT_FOR_CONFIGURE_ACK : ArSick
• STATE_WAIT_FOR_INSTALL_MODE_ACK : ArSick
• STATE_WAIT_FOR_POWER_ON : ArSick
• STATE_WAIT_FOR_SET_MODE_ACK : ArSick
• STATE_WAIT_FOR_START_ACK : ArSick
• stateReflector() : ArRobot
• STATUS : ArAMPTUCommands
• Status : ArThread, ArMutex, ArModuleLoader, ArDeviceConnection
• STATUS_ALREADY_DETATCHED : ArThread
• STATUS_ALREADY_LOADED : ArModuleLoader
• STATUS_ALREADY_LOCKED : ArMutex
• STATUS_CLOSED_ERROR : ArDeviceConnection
• STATUS_CLOSED_NORMALLY : ArDeviceConnection
• STATUS_EXIT_FAILED : ArModuleLoader
• STATUS_FAILED : ArThread, ArMutex, ArCondition
• STATUS_FAILED_DESTROY : ArCondition
• STATUS_FAILED_INIT : ArMutex, ArCondition
• STATUS_FAILED_OPEN : ArModuleLoader
• STATUS_INIT_FAILED : ArModuleLoader
• STATUS_INVALID : ArThread, ArModuleLoader
• STATUS_JOIN_SELF : ArThread
• STATUS_MUTEX_FAILED : ArCondition
• STATUS_MUTEX_FAILED_INIT : ArCondition
• STATUS_NEVER_OPENED : ArDeviceConnection
• STATUS_NO_SUCH_THREAD : ArThread
• STATUS_NORESOURCE : ArThread
• STATUS_NOT_FOUND : ArModuleLoader
• STATUS_OPEN : ArDeviceConnection
• STATUS_OPEN_FAILED : ArDeviceConnection
• STATUS_SUCCESS : ArModuleLoader
• STATUS_WAIT_INTR : ArCondition
• STATUS_WAIT_TIMEDOUT : ArCondition
• StatusContinuous : ArP2Arm
• StatusOff : ArP2Arm
• StatusPacket : ArP2Arm
• StatusSingle : ArP2Arm
• StatusType : ArP2Arm
• StdErr : ArLog
• StdOut : ArLog
• STEP : ArCommands
• STOP : ArVCC4Commands, ArCommands
• stop() : ArSoundsQueue, ArRobot, ArP2Arm
• stopAll() : ArThread
• stopEncoderPackets() : ArRobot
• stopIOPackets() : ArRobot
• stopPeriodicUpdate() : ArSystemStatus
• stopPlaying() : ArSoundPlayer
• stopRunning() : ArThread, ArRobot, ArRangeDeviceThreaded, ArASyncTask
• stopStateReflection() : ArRobot
• strcasecmp() : ArUtil
• strcmp() : ArUtil
• STRING : ArConfigArg, ArArg
• STRING_HOLDER : ArConfigArg
• stripQuotes() : ArUtil
• strNToBuf() : ArBasePacket
• strToBuf() : ArBasePacket
• strToBufPadded() : ArBasePacket
• subAngle() : ArMath
• SUCCESS : ArTaskState, ArP2Arm
• SUSPEND : ArTaskState
• switchState() : ArSick

- t -

• TAB : ArKeyHandler
• takeKeys() : ArRatioInputKeydrive, ArKeyHandler, ArActionKeydrive
• takeNewReadings() : ArSickLogger
• takeOldReadings() : ArSickLogger
• takeReading() : ArSickLogger
• takingNewReadings() : ArSickLogger
• takingOldReadings() : ArSickLogger
• tan() : ArMath
• task() : ArRecurrentTask
• TCM2 : ArCommands
• Terse : ArLog
• threadStarted() : ArThread
• TILT : ArDPPTUCommands
• tilt() : ArPTZ
• tiltAccel() : ArDPPTU
• tiltRel() : ArPTZ
• TILTSLEW : ArVCC4Commands, ArAMPTUCommands
• tiltSlew() : ArVCC4, ArDPPTU, ArAMPTU
• tiltSlewRel() : ArDPPTU
• timedWait() : ArCondition
• transfer() : ArSocket
• TRIVIAL : ArPriority
• TRUESTRING : ArUtil
• tryingToConnect() : ArSick
• tryLock() : ArVersalogicIO, ArThread, ArRobot, ArNetServer, ArMutex, ArMap, ArCameraCollection
• tryLockDevice() : ArRangeDevice, ArPixelDevice< DataObject >
• TTY2 : ArCommands
• Type : ArGripper, ArConfigArg, ArArg
• TYPE_COUNT : ArConfigArg, ArArg

- u -

• UByte : ArTypes
• UByte2 : ArTypes
• uByte2ToBuf() : ArBasePacket
• UByte4 : ArTypes
• uByte4ToBuf() : ArBasePacket
• uByteToBuf() : ArBasePacket
• unblock() : ArSignalHandler
• unblockAll() : ArSignalHandler
• unhandle() : ArSignalHandler
• uninit() : ArP2Arm, Aria
• Units : ArSick
• UNITS_10CM : ArSick
• UNITS_1CM : ArSick
• UNITS_1MM : ArSick
• unlock() : ArVersalogicIO, ArThread, ArSpeechSynth, ArRobot, ArNetServer, ArMutex, ArMap, ArCameraCollection
• unlockDevice() : ArRangeDevice, ArPixelDevice< DataObject >
• UP : ArKeyHandler
• up() : ArRatioInputKeydrive, ArActionKeydrive
• update() : ArSectors
• UPPER : ArDPPTUCommands
• upperPanSlew() : ArDPPTU
• upperTiltSlew() : ArDPPTU
• useArgumentParser() : ArConfig
• USER_START : ArTaskState
• USERIO : ArGripper
• userTask() : ArMode
• usingEncoderGoal() : ArActionGotoStraight
• usingEncoders() : ArActionDriveDistance

- v -

• VEL : ArCommands
• VEL2 : ArCommands
• velMove() : ArDPPTU
• VELOCITY : ArDPPTUCommands
• Verbose : ArLog
• verifyCheckSum() : ArRobotPacket
• verifyCRC() : ArSickPacket

- w -

• wait() : ArCondition
• WAIT_CONNECTED : ArRobot
• WAIT_FAIL : ArRobot
• WAIT_FAILED_CONN : ArRobot
• WAIT_INTR : ArRobot
• WAIT_RUN_EXIT : ArRobot
• WAIT_TIMEDOUT : ArRobot
• waitForConnect() : ArRobot
• waitForConnectOrConnFail() : ArRobot
• waitForRunExit() : ArRobot
• WaitState : ArRobot
• wakeAllConnOrFailWaitingThreads() : ArRobot
• wakeAllConnWaitingThreads() : ArRobot
• wakeAllRunExitWaitingThreads() : ArRobot
• wakeAllWaitingThreads() : ArRobot
• wasError() : ArVCC4
• wasFileOpenedSuccessfully() : ArSickLogger
• write() : ArSocket, ArDeviceConnection
• writeFile() : ArMap, ArConfigGroup, ArConfig
• writeLinesToFunctor() : ArMap
• writeObjectsToFunctor() : ArMap
• writePacket() : ArDeviceConnection
• writePointsToFunctor() : ArMap
• writeSection() : ArConfig
• writeString() : ArSocket
• writeStringPlain() : ArSocket
• writeToFile() : ArUtil
• writeToFunctor() : ArMap

- y -

• yieldProcessor() : ArThread

- z -

• ZOOM : ArVCC4Commands, ArAMPTUCommands
• zoom() : ArPTZ
• zoomRel() : ArPTZ
• ZOOMREQ : ArVCC4Commands
• ZOOMSTOP : ArVCC4Commands

- ~ -

• ~ArAction() : ArAction
• ~ArActionAvoidFront() : ArActionAvoidFront
• ~ArActionAvoidSide() : ArActionAvoidSide
• ~ArActionBumpers() : ArActionBumpers
• ~ArActionConstantVelocity() : ArActionConstantVelocity
• ~ArActionDeceleratingLimiter() : ArActionDeceleratingLimiter
• ~ArActionDesired() : ArActionDesired
• ~ArActionGroup() : ArActionGroup
• ~ArActionInput() : ArActionInput
• ~ArActionIRs() : ArActionIRs
• ~ArActionJoydrive() : ArActionJoydrive
• ~ArActionKeydrive() : ArActionKeydrive
• ~ArActionLimiterBackwards() : ArActionLimiterBackwards
• ~ArActionLimiterForwards() : ArActionLimiterForwards
• ~ArActionLimiterTableSensor() : ArActionLimiterTableSensor
• ~ArActionMovementParameters() : ArActionMovementParameters
• ~ArActionRatioInput() : ArActionRatioInput
• ~ArActionRobotJoydrive() : ArActionRobotJoydrive
• ~ArActionStallRecover() : ArActionStallRecover
• ~ArActionStop() : ArActionStop
• ~ArActionTriangleDriveTo() : ArActionTriangleDriveTo
• ~ArActionTurn() : ArActionTurn
• ~ArACTS_1_2() : ArACTS_1_2
• ~ArACTSBlob() : ArACTSBlob
• ~ArAMPTU() : ArAMPTU
• ~ArAMPTUPacket() : ArAMPTUPacket
• ~ArAnalogGyro() : ArAnalogGyro
• ~ArArg() : ArArg
• ~ArArgumentBuilder() : ArArgumentBuilder
• ~ArArgumentParser() : ArArgumentParser
• ~ArASyncTask() : ArASyncTask
• ~ArBasePacket() : ArBasePacket
• ~ArCallbackList() : ArCallbackList
• ~ArCameraCollection() : ArCameraCollection
• ~ArCameraCollectionItem() : ArCameraCollectionItem
• ~ArCameraParameterSource() : ArCameraParameterSource
• ~ArColor() : ArColor
• ~ArCondition() : ArCondition
• ~ArConfig() : ArConfig
• ~ArConfigArg() : ArConfigArg
• ~ArConfigGroup() : ArConfigGroup
• ~ArConstFunctor1C() : ArConstFunctor1C< T, P1 >
• ~ArConstFunctor2C() : ArConstFunctor2C< T, P1, P2 >
• ~ArConstFunctor3C() : ArConstFunctor3C< T, P1, P2, P3 >
• ~ArConstFunctor4C() : ArConstFunctor4C< T, P1, P2, P3, P4 >
• ~ArConstFunctorC() : ArConstFunctorC< T >
• ~ArConstRetFunctor1C() : ArConstRetFunctor1C< Ret, T, P1 >
• ~ArConstRetFunctor2C() : ArConstRetFunctor2C< Ret, T, P1, P2 >
• ~ArConstRetFunctor3C() : ArConstRetFunctor3C< Ret, T, P1, P2, P3 >
• ~ArConstRetFunctor4C() : ArConstRetFunctor4C< Ret, T, P1, P2, P3, P4 >
• ~ArConstRetFunctorC() : ArConstRetFunctorC< Ret, T >
• ~ArDaemonizer() : ArDaemonizer
• ~ArDataLogger() : ArDataLogger
• ~ArDeviceConnection() : ArDeviceConnection
• ~ArDPPTU() : ArDPPTU
• ~ArDPPTUPacket() : ArDPPTUPacket
• ~ArDrawingData() : ArDrawingData
• ~ArFileParser() : ArFileParser
• ~ArForbiddenRangeDevice() : ArForbiddenRangeDevice
• ~ArFunctor() : ArFunctor
• ~ArFunctor1() : ArFunctor1< P1 >
• ~ArFunctor1C() : ArFunctor1C< T, P1 >
• ~ArFunctor2() : ArFunctor2< P1, P2 >
• ~ArFunctor2C() : ArFunctor2C< T, P1, P2 >
• ~ArFunctor3() : ArFunctor3< P1, P2, P3 >
• ~ArFunctor3C() : ArFunctor3C< T, P1, P2, P3 >
• ~ArFunctor4() : ArFunctor4< P1, P2, P3, P4 >
• ~ArFunctor4C() : ArFunctor4C< T, P1, P2, P3, P4 >
• ~ArFunctorASyncTask() : ArFunctorASyncTask
• ~ArFunctorC() : ArFunctorC< T >
• ~ArGlobalFunctor() : ArGlobalFunctor
• ~ArGlobalFunctor1() : ArGlobalFunctor1< P1 >
• ~ArGlobalFunctor2() : ArGlobalFunctor2< P1, P2 >
• ~ArGlobalFunctor3() : ArGlobalFunctor3< P1, P2, P3 >
• ~ArGlobalFunctor4() : ArGlobalFunctor4< P1, P2, P3, P4 >
• ~ArGlobalRetFunctor() : ArGlobalRetFunctor< Ret >
• ~ArGlobalRetFunctor1() : ArGlobalRetFunctor1< Ret, P1 >
• ~ArGlobalRetFunctor2() : ArGlobalRetFunctor2< Ret, P1, P2 >
• ~ArGlobalRetFunctor3() : ArGlobalRetFunctor3< Ret, P1, P2, P3 >
• ~ArGlobalRetFunctor4() : ArGlobalRetFunctor4< Ret, P1, P2, P3, P4 >
• ~ArGripper() : ArGripper
• ~ArInterpolation() : ArInterpolation
• ~ArIrrfDevice() : ArIrrfDevice
• ~ArJoyHandler() : ArJoyHandler
• ~ArKeyHandler() : ArKeyHandler
• ~ArLaserReflectorDevice() : ArLaserReflectorDevice
• ~ArLine() : ArLine
• ~ArLineFinder() : ArLineFinder
• ~ArLogFileConnection() : ArLogFileConnection
• ~ArMap() : ArMap
• ~ArMapObject() : ArMapObject
• ~ArMode() : ArMode
• ~ArModeActs() : ArModeActs
• ~ArModeCamera() : ArModeCamera
• ~ArModeGripper() : ArModeGripper
• ~ArModeSonar() : ArModeSonar
• ~ArModeTCM2() : ArModeTCM2
• ~ArModeTeleop() : ArModeTeleop
• ~ArModeUnguardedTeleop() : ArModeUnguardedTeleop
• ~ArModeWander() : ArModeWander
• ~ArModule() : ArModule
• ~ArMutex() : ArMutex
• ~ArNetServer() : ArNetServer
• ~ArP2Arm() : ArP2Arm
• ~ArPixelDevice() : ArPixelDevice< DataObject >
• ~ArPose() : ArPose
• ~ArPriorityResolver() : ArPriorityResolver
• ~ArPTZ() : ArPTZ
• ~ArRangeBuffer() : ArRangeBuffer
• ~ArRangeDevice() : ArRangeDevice
• ~ArRangeDeviceThreaded() : ArRangeDeviceThreaded
• ~ArRatioInputJoydrive() : ArRatioInputJoydrive
• ~ArRatioInputKeydrive() : ArRatioInputKeydrive
• ~ArRatioInputRobotJoydrive() : ArRatioInputRobotJoydrive
• ~ArRecurrentTask() : ArRecurrentTask
• ~ArResolver() : ArResolver
• ~ArRetFunctor() : ArRetFunctor< Ret >
• ~ArRetFunctor1() : ArRetFunctor1< Ret, P1 >
• ~ArRetFunctor1C() : ArRetFunctor1C< Ret, T, P1 >
• ~ArRetFunctor2() : ArRetFunctor2< Ret, P1, P2 >
• ~ArRetFunctor2C() : ArRetFunctor2C< Ret, T, P1, P2 >
• ~ArRetFunctor3() : ArRetFunctor3< Ret, P1, P2, P3 >
• ~ArRetFunctor3C() : ArRetFunctor3C< Ret, T, P1, P2, P3 >
• ~ArRetFunctor4() : ArRetFunctor4< Ret, P1, P2, P3, P4 >
• ~ArRetFunctor4C() : ArRetFunctor4C< Ret, T, P1, P2, P3, P4 >
• ~ArRetFunctorC() : ArRetFunctorC< Ret, T >
• ~ArRobot() : ArRobot
• ~ArRobotConfig() : ArRobotConfig
• ~ArRobotConfigPacketReader() : ArRobotConfigPacketReader
• ~ArRobotJoyHandler() : ArRobotJoyHandler
• ~ArRobotPacket() : ArRobotPacket
• ~ArRobotPacketReceiver() : ArRobotPacketReceiver
• ~ArRobotPacketSender() : ArRobotPacketSender
• ~ArRobotParams() : ArRobotParams
• ~ArRunningAverage() : ArRunningAverage
• ~ArSectors() : ArSectors
• ~ArSensorReading() : ArSensorReading
• ~ArSerialConnection() : ArSerialConnection
• ~ArSick() : ArSick
• ~ArSickLogger() : ArSickLogger
• ~ArSickPacket() : ArSickPacket
• ~ArSickPacketReceiver() : ArSickPacketReceiver
• ~ArSignalHandler() : ArSignalHandler
• ~ArSimpleConnector() : ArSimpleConnector
• ~ArSocket() : ArSocket
• ~ArSonarDevice() : ArSonarDevice
• ~ArStringInfoGroup() : ArStringInfoGroup
• ~ArStringInfoHolder() : ArStringInfoHolder
• ~ArSyncTask() : ArSyncTask
• ~ArTCM2() : ArTCM2
• ~ArTcpConnection() : ArTcpConnection
• ~ArThread() : ArThread
• ~ArTime() : ArTime
• ~ArTransform() : ArTransform
• ~ArVCC4() : ArVCC4
• ~ArVCC4Packet() : ArVCC4Packet
• ~ArVersalogicIO() : ArVersalogicIO
• ~CameraInfo() : ArCameraCollection::CameraInfo
• ~CommandInfo() : ArCameraCollection::CommandInfo
• ~ParamInfo() : ArCameraCollection::ParamInfo

---