Here is a list of all documented class members with links to the class documentation for each member:

- g -

• GAIN : ArVCC4Commands
• GENIO : ArGripper
• GET_CAMERA_DATA : ArCameraCommands
• GET_CAMERA_DATA_INT : ArCameraCommands
• GET_CAMERA_INFO : ArCameraCommands
• GET_CAMERA_INFO_INT : ArCameraCommands
• GET_CAMERA_MODE_LIST : ArCameraCommands
• GET_DISPLAY : ArCameraCommands
• GET_PICTURE : ArCameraCommands
• GET_PICTURE_OPTIM : ArCameraCommands
• GET_SNAPSHOT : ArCameraCommands
• GET_SNAPSHOT_PLAIN : ArCameraCommands
• GET_VIDEO : ArCameraCommands
• getA() : ArLineSegment, ArLine
• getAbsoluteMaxLatAccel() : ArRobot
• getAbsoluteMaxLatDecel() : ArRobot
• getAbsoluteMaxLatVel() : ArRobot
• getAbsoluteMaxLatVelocity() : ArRobotParams
• getAbsoluteMaxRange() : ArLaser
• getAbsoluteMaxRotAccel() : ArRobot
• getAbsoluteMaxRotDecel() : ArRobot
• getAbsoluteMaxRotVel() : ArRobot
• getAbsoluteMaxRotVelocity() : ArRobotParams
• getAbsoluteMaxTransAccel() : ArRobot
• getAbsoluteMaxTransDecel() : ArRobot
• getAbsoluteMaxTransVel() : ArRobot
• getAbsoluteMaxVelocity() : ArRobotParams
• getAcquire() : ArActionTriangleDriveTo
• getActionList() : ArActionGroup
• getActionMap() : ArRobot
• getAddStringFunctor() : ArDataLogger
• getAdjusted() : ArSensorReading, ArJoyHandler
• getAdjustedRawReadings() : ArRangeDevice
• getAdjustedRawReadingsAsVector() : ArRangeDevice
• getAdjustVertex() : ArActionTriangleDriveTo
• getAltitude() : ArGPS
• getAltitudeError() : ArGPS
• getAnalog() : ArRobot
• getAnalogPortSelected() : ArRobot
• getAnalogValue() : ArVersalogicIO
• getAnalogValueRaw() : ArVersalogicIO
• getAngleConvFactor() : ArRobotParams
• getArea() : ArACTSBlob
• getArg() : ArArgumentParser, ArArgumentBuilder, ArAction
• getArgBool() : ArArgumentBuilder
• getArgc() : ArArgumentParser, ArArgumentBuilder
• getArgDouble() : ArArgumentBuilder
• getArgInt() : ArArgumentBuilder
• getArgsWithFunctor() : ArConfigArg, ArArg
• getArgv() : ArArgumentParser, ArArgumentBuilder
• getArmVersion() : ArP2Arm
• getAutoBaudChoice() : ArLaser
• getAutoBaudChoices() : ArLaser
• getAutoBaudChoicesString() : ArLaser
• GETAUX : ArCommands
• getAux1Baud() : ArRobotConfigPacketReader
• getAux2Baud() : ArRobotConfigPacketReader
• getAux3Baud() : ArRobotConfigPacketReader
• getAuxPort() : ArPTZ
• getAverage() : ArRunningAverage, ArAnalogGyro
• getAverageTaken() : ArAnalogGyro
• getAxis() : ArJoyHandler
• getB() : ArLineSegment, ArLine
• getBacking() : ArActionGotoStraight
• getBadRead() : ArSocket
• getBadWrite() : ArSocket
• getBaseDirectory() : ArMapInterface, ArFileParser, ArConfigGroup, ArConfig
• getBaseLaser() : ArLaserFilter
• getBasePanSlew() : ArDPPTU
• getBaseTiltSlew() : ArDPPTU
• getBaseType() : ArMapObject
• getBatteryVoltage() : ArRobot
• getBatteryVoltageAverageOfNum() : ArRobot
• getBatteryVoltageNow() : ArRobot
• getBaud() : ArSerialConnection
• getBeaconFreq() : ArGPS
• getBeaconSignalStrength() : ArGPS
• getBeaconSNR() : ArGPS
• getBecaonBPS() : ArGPS
• getBlob() : ArACTS_1_2
• getBlockAllSignals() : ArThread
• getBlue() : ArColor
• getBool() : ArConfigArg, ArArg
• getBottom() : ArACTSBlob
• getBreakBeamState() : ArGripper
• getBuf() : ArBasePacket
• getBuffer() : ArRangeBuffer
• getBufferAsVector() : ArRangeBuffer
• getButton() : ArJoyHandler
• getButton1() : ArRobotJoyHandler
• getButton2() : ArRobotJoyHandler
• getBytesRecvd() : ArSocket
• getBytesSent() : ArSocket
• getC() : ArLineSegment, ArLine
• getCalibrationH() : ArTCM2
• getCalibrationM() : ArTCM2
• getCalibrationV() : ArTCM2
• getCameraCommands() : ArCameraCollection
• getCameraName() : ArCameraCollectionItem
• getCameraNames() : ArCameraCollection
• getCameraType() : ArCameraCollection
• getChangedInfoLines() : ArMapChangeDetails
• getChangedLineSegments() : ArMapChangeDetails
• getChangedObjectLines() : ArMapChangeDetails
• getChangedPoints() : ArMapChangeDetails
• getChangedSummaryLines() : ArMapChangeDetails
• getChangedSupplementLines() : ArMapChangeDetails
• getChargeState() : ArRobot
• getChecksum() : ArMapId
• getChecksumLength() : ArMapId
• getChildLines() : ArMapFileLineGroup
• getClassName() : ArRobotParams
• getCloseCallback() : ArSocket
• getCloseDist() : ArActionGotoStraight, ArActionGoto
• getClosestBox() : ArRangeBuffer
• getClosestBoxInList() : ArRangeBuffer
• getClosestPolar() : ArRangeBuffer
• getClosestPolarInList() : ArRangeBuffer
• getClosestSonarNumber() : ArRobot
• getClosestSonarRange() : ArRobot
• getCommandName() : ArCameraCollection
• getComment() : ArConfigSection
• getCompass() : ArTCM2, ArRobot
• getCompassHeadingMag() : ArGPS
• getCompassHeadingTrue() : ArGPS
• getConfig() : Aria
• getConfigPriority() : ArConfigArg, ArArg
• getConfigPrioritySet() : ArArg
• getConnectionCycleMultiplier() : ArRobot
• getConnectionTimeoutSeconds() : ArLaser
• getConnectionTimeoutTime() : ArRobot
• getConnectLaser() : ArRobotParams
• getControl() : ArRobot
• getCounter() : ArRobot
• getCounterTaken() : ArSensorReading
• getCPU() : ArSystemStatus
• getCPUPercent() : ArSystemStatus
• getCPUPercentAsString() : ArSystemStatus
• getCPUPercentFunctor() : ArSystemStatus
• getCreateLMS1XXCB() : ArLaserCreatorHelperLMS1XX
• getCTS() : ArSerialConnection
• getCumulativeBuffer() : ArRangeDevice
• getCumulativeBufferAsVector() : ArRangeDevice
• getCumulativeCleanDist() : ArLaser
• getCumulativeCleanInterval() : ArLaser
• getCumulativeCleanOffset() : ArLaser
• getCumulativeDrawingData() : ArRangeDevice
• getCumulativeRangeBuffer() : ArRangeDevice
• getCurrentBuffer() : ArRangeDevice
• getCurrentBufferAsVector() : ArRangeDevice
• getCurrentDrawingData() : ArRangeDevice
• getCurrentNumAveraged() : ArRunningAverage
• getCurrentQueueSize() : ArSoundsQueue
• getCurrentRangeBuffer() : ArRangeDevice
• getCurrentVoiceName() : ArSpeechSynth
• getCycleTime() : ArRobot
• getCycleWarningTime() : ArRobot
• getData() : ArACTS_1_2, ArActionTriangleDriveTo
• getDataLength() : ArBasePacket
• getDataReadLength() : ArBasePacket
• getDataReceivedTime() : ArRobotJoyHandler
• getDCD() : ArSerialConnection
• getDeceleration() : ArActionDriveDistance
• getDefaultActivationState() : ArAction
• getDefaultPortType() : ArLaser
• getDefaultRefreshTime() : ArDrawingData
• getDefaultTcpPort() : ArLaser
• getDegDiff() : ArLaserLogger
• getDegreesChoice() : ArLaser
• getDegreesChoiceDouble() : ArLaser
• getDegreesChoices() : ArLaser
• getDegreesChoicesMap() : ArLaser
• getDegreesChoicesString() : ArLaser
• getDeltaHeading() : ArActionDesired
• getDeltaHeadingStrength() : ArActionDesired
• getDescription() : ArResolver, ArMapObject, ArConfigArg, ArArg, ArAction
• getDesired() : ArActionGoto, ArAction
• getDeviceConnection() : ArRobotPacketSender, ArRobotPacketReceiver, ArRobot, ArPTZ, ArLMS2xxPacketReceiver, ArLMS1XXPacketReceiver, ArLaser, ArGPS
• getDiffConvFactor() : ArRobotParams
• getDigest() : ArMD5Calculator
• getDigIn() : ArRobot
• getDigitalBankDirection() : ArVersalogicIO
• getDigitalBankInputs() : ArVersalogicIO
• getDigitalBankOutputs() : ArVersalogicIO
• getDigOut() : ArRobot
• getDirectMotionPrecedenceTime() : ArRobot
• getDirectory() : ArUtil, Aria
• getDisableCB() : ArForbiddenRangeDevice
• getDisplayChecksum() : ArMapId
• getDisplayHint() : ArConfigArg
• getDisplayName() : ArCameraCollection
• getDisplayType() : ArCameraCollection
• getDistConvFactor() : ArRobotParams
• getDistDiff() : ArLaserLogger
• getDistToLine() : ArLineSegment
• getDoNotSwitchBaud() : ArRobot
• getDouble() : ArConfigArg, ArArg
• getDoubles() : ArRobotJoyHandler, ArJoyHandler
• getDriftFactor() : ArRobotConfigPacketReader
• getDSR() : ArSerialConnection
• getEcho() : ArSocket
• getEnableCB() : ArForbiddenRangeDevice
• getEncoderCorrectionCallback() : ArRobot
• getEncoderGoal() : ArActionGotoStraight
• getEncoderPose() : ArRobot
• getEncoderPoseInterpNumReadings() : ArRobot
• getEncoderPoseInterpPosition() : ArRobot
• getEncoderPoseTaken() : ArSensorReading, ArRangeBuffer
• getEncoderTransform() : ArRobot
• getEndDegrees() : ArLaser
• getEndDegreesMax() : ArLaser
• getEndDegreesMin() : ArLaser
• getEndPoint1() : ArLineSegment
• getEndPoint2() : ArLineSegment
• getError() : ArSocket, ArMutex, ArCondition
• getErrorStr() : ArSocket
• getErrorTracking() : ArSocket
• getEstop() : ArRobot
• getExtraInt() : ArSensorReading
• getExtraString() : ArNetServer, ArArgumentBuilder
• getFaultFlags() : ArRobot
• getFD() : ArSocket
• getFileName() : ArMapId, ArMapObject, ArMapInterface, ArUtil, ArConfig
• getFinalDistFromVertex() : ArActionTriangleDriveTo
• getFireCB() : ArRatioInputKeydrive
• getFirmwareVersion() : ArRobotConfigPacketReader
• getFlags() : ArRobot
• getFlipped() : ArLaser
• getFocus() : ArPTZ
• getFooterLength() : ArBasePacket
• getFOVAtMaxZoom() : ArVCC4, ArSonyPTZ, ArRVisionPTZ, ArPTZ
• getFOVAtMinZoom() : ArVCC4, ArSonyPTZ, ArRVisionPTZ, ArPTZ
• getFromPose() : ArMapObject
• getFromToRotation() : ArMapObject
• getFromToSegments() : ArMapObject
• getFrontBumps() : ArRobotConfigPacketReader
• getFrontSonar() : ArRobotConfigPacketReader
• getFullString() : ArArgumentBuilder
• getFunc() : ArThread
• getFunctor() : ArSyncTask, ArMD5Calculator, ArStringInfoHolder
• getGain() : ArPTZ
• getGarminPositionError() : ArGPS
• getGarminVerticalPositionError() : ArGPS
• getGoal() : ArActionGotoStraight, ArActionGoto
• getGotoVertex() : ArActionTriangleDriveTo
• getGPSBaud() : ArRobotParams
• getGPSPort() : ArRobotParams
• getGPSX() : ArRobotParams
• getGPSY() : ArRobotParams
• getGraspTime() : ArGripper
• getGreen() : ArColor
• getGripState() : ArGripper
• getGyroCCW() : ArRobotConfigPacketReader
• getGyroCW() : ArRobotConfigPacketReader
• getGyroRateLimit() : ArRobotConfigPacketReader
• getGyroScaler() : ArRobotParams
• getGyroType() : ArRobotConfigPacketReader
• getHandler() : ArSignalHandler
• getHardwareControl() : ArSerialConnection
• getHasCharger() : ArRobotConfigPacketReader
• getHasGripper() : ArRobotConfigPacketReader
• getHasGyro() : ArRobotConfigPacketReader
• getHeaderLength() : ArBasePacket
• getHeading() : ArTCM2, ArAnalogGyro, ArActionDesired
• getHeadingDoneDiff() : ArRobot
• getHeadingStrength() : ArActionDesired
• getHighTemperatureShutdown() : ArRobotConfigPacketReader
• getHost() : ArTcpConnection
• getHostBaud() : ArRobotConfigPacketReader
• getHostName() : ArSocket
• getIconName() : ArMapObject
• getID() : ArRobotPacket, ArLMS2xxPacket
• getIgnoreCase() : ArMapInterface
• getIgnoreEmptyFileName() : ArMapInterface
• getIgnoreReadings() : ArLaser
• getIgnoreThisReading() : ArSensorReading
• getIgnoreTriangleDist() : ArActionTriangleDriveTo
• getInactiveInfo() : ArMapInterface
• getInactiveObjects() : ArMapInterface
• getIncrement() : ArLaser
• getIncrementChoice() : ArLaser
• getIncrementChoiceDouble() : ArLaser
• getIncrementChoices() : ArLaser
• getIncrementChoicesMap() : ArLaser
• getIncrementChoicesString() : ArLaser
• getIncrementMax() : ArLaser
• getIncrementMin() : ArLaser
• getInfo() : ArMapInfoInterface
• getInfoCount() : ArMapInfoInterface
• getInfoGroup() : Aria
• getInfoLogLevel() : ArLaser
• getInfoName() : ArMapInfoInterface
• getInfoNames() : ArMapInfoInterface
• getInitCallback() : ArSpeechSynth
• getInt() : ArConfigArg, ArArg
• getInterruptCallback() : ArSpeechSynth
• getIOAnalog() : ArRobot
• getIOAnalogSize() : ArRobot
• getIOAnalogVoltage() : ArRobot
• getIODigIn() : ArRobot
• getIODigInSize() : ArRobot
• getIODigOut() : ArRobot
• getIODigOutSize() : ArRobot
• getIOPacketTime() : ArRobot
• getIPString() : ArSocket
• getIRFilterModeEnabled() : ArVCC4
• getIRLEDsEnabled() : ArVCC4
• getIRX() : ArRobotParams
• getIRY() : ArRobotParams
• getJoinable() : ArThread
• getJoint() : ArP2Arm
• getJointPos() : ArP2Arm
• getJointPosTicks() : ArP2Arm
• getJoyHandler() : ArRatioInputJoydrive, Aria, ArActionJoydrive
• getJoyRotVel() : ArRobotConfigPacketReader
• getJoyVel() : ArRobotConfigPacketReader
• getKey() : ArMode, ArKeyHandler
• getKey2() : ArMode
• getKeyHandler() : ArRobot, Aria
• getKeywordPrefix() : ArMapScan
• getKinematicsDelay() : ArRobotConfigPacketReader
• getLaserAutoBaudChoice() : ArRobotParams
• getLaserCumulativeBufferSize() : ArRobotParams
• getLaserDegreesChoice() : ArRobotParams
• getLaserEndDegrees() : ArRobotParams
• getLaserFlipped() : ArRobotParams
• getLaserIgnore() : ArRobotParams
• getLaserIncrement() : ArRobotParams
• getLaserIncrementChoice() : ArRobotParams
• getLaserMap() : ArRobot
• getLaserMaxRange() : ArRobotParams
• getLaserNumber() : ArLaser
• getLaserPort() : ArRobotParams
• getLaserPortType() : ArRobotParams
• getLaserPossessed() : ArRobotParams
• getLaserPowerControlled() : ArRobotParams
• getLaserReflectorBitsChoice() : ArRobotParams
• getLaserStartDegrees() : ArRobotParams
• getLaserStartingBaudChoice() : ArRobotParams
• getLaserTh() : ArRobotParams
• getLaserType() : ArRobotParams
• getLaserUnitsChoice() : ArRobotParams
• getLaserX() : ArRobotParams
• getLaserY() : ArRobotParams
• getLaserZ() : ArRobotParams
• getLastOdometryTime() : ArRobot
• getLastPacketTime() : ArRobot
• getLastReadingTime() : ArLaser
• getLastStatusTime() : ArP2Arm
• getLastStringReadTime() : ArSocket
• getLatAccel() : ArRobotParams, ArRobotConfigPacketReader, ArRobot, ArActionDesired
• getLatAccelSlowestUsed() : ArActionDesired
• getLatAccelStrength() : ArActionDesired
• getLatAccelTop() : ArRobotConfigPacketReader
• getLatDecel() : ArRobotParams, ArRobotConfigPacketReader, ArRobot, ArActionDesired
• getLatDecelFastestUsed() : ArActionDesired
• getLatDecelStrength() : ArActionDesired
• getLatitude() : ArGPS
• getLatVel() : ArRobot, ArActionDesired
• getLatVelMax() : ArRobotParams, ArRobotConfigPacketReader, ArRobot
• getLatVelStrength() : ArActionDesired
• getLatVelTop() : ArRobotConfigPacketReader
• getLayer() : ArDrawingData
• getLeft() : ArACTSBlob
• getLeftEncoder() : ArRobot
• getLeftVel() : ArRobot
• getLength() : ArBasePacket
• getLengthOf() : ArLineSegment
• getLineFinder() : ArActionTriangleDriveTo
• getLineMaxPose() : ArMapScanInterface
• getLineMinPose() : ArMapScanInterface
• getLineNum() : ArMapFileLine
• getLines() : ArMapScanInterface, ArLineFinder
• getLinesAndSaveThem() : ArLineFinder
• getLinesAsSet() : ArLineFinder
• getLinesKeyword() : ArMapScan
• getLinesTakenPose() : ArLineFinder
• getLineText() : ArMapFileLine
• getLocalPose() : ArSensorReading
• getLocalX() : ArSensorReading
• getLocalY() : ArSensorReading
• getLockWarningTime() : ArMutex
• getLogActions() : ArRobot
• getLogFile() : ArLogFileConnection
• getLoggingDataReceived() : ArNetServer
• getLoggingDataSent() : ArNetServer
• getLogLevel() : ArThread
• getLogMovementReceived() : ArRobot
• getLogMovementSent() : ArRobot
• getLogVelocitiesReceived() : ArRobot
• getLogWriteStrings() : ArSocket
• getLongitude() : ArGPS
• getLowBattery() : ArRobotConfigPacketReader
• getMapChangedLogLevel() : ArMapChangedHelper, ArMapInterface
• getMapId() : ArMapInterface
• getMapInfo() : ArMapInfoInterface
• getMapObjects() : ArMapObjectsInterface
• getMaxDistToKeepCumulative() : ArRangeDevice
• getMaxDouble() : ArConfigArg, ArArg
• getMaxInsertDistCumulative() : ArRangeDevice
• getMaxInt() : ArConfigArg, ArArg
• getMaxLeftLatVel() : ArActionDesired
• getMaxLeftLatVelSlowestUsed() : ArActionDesired
• getMaxLeftLatVelStrength() : ArActionDesired
• getMaxLength() : ArStringInfoHolder, ArBasePacket
• getMaxNegPan() : ArPTZ
• getMaxNegTilt() : ArPTZ
• getMaxNegVel() : ArActionDesired
• getMaxNegVelSlowestUsed() : ArActionDesired
• getMaxNegVelStrength() : ArActionDesired
• getMaxNumLasers() : Aria
• getMaxPanSlew() : ArVCC4
• getMaxPose() : ArMapScanInterface
• getMaxPosPan() : ArPTZ
• getMaxPosTilt() : ArPTZ
• getMaxRange() : ArRangeDevice
• getMaxRightLatVel() : ArActionDesired
• getMaxRightLatVelSlowestUsed() : ArActionDesired
• getMaxRightLatVelStrength() : ArActionDesired
• getMaxRotVel() : ArActionDesired
• getMaxRotVelSlowestUsed() : ArActionDesired
• getMaxRotVelStrength() : ArActionDesired
• getMaxSecondsToKeepCumulative() : ArRangeDevice
• getMaxSecondsToKeepCurrent() : ArRangeDevice
• getMaxTiltSlew() : ArVCC4
• getMaxVel() : ArActionDesired
• getMaxVelSlowestUsed() : ArActionDesired
• getMaxVelStrength() : ArActionDesired
• getMaxZoom() : ArPTZ
• getMeanSNR() : ArGPS
• getMinDistBetweenCumulative() : ArRangeDevice
• getMinDistBetweenCurrent() : ArRangeDevice
• getMinDouble() : ArConfigArg, ArArg
• getMinInt() : ArConfigArg, ArArg
• getMinPanSlew() : ArVCC4
• getMinPose() : ArMapScanInterface
• getMinTiltSlew() : ArVCC4
• getMinZoom() : ArPTZ
• getMotorPacCount() : ArRobot
• getMoveDoneDist() : ArRobot
• getMoving() : ArP2Arm
• getMSec() : ArTime
• getMSecSinceLastPacket() : ArGripper
• getMutex() : ArMutex
• getName() : ArSyncTask, ArRobotConfigPacketReader, ArRobot, ArResolver, ArRangeDevice, ArPixelDevice< DataObject >, ArMode, ArMapObject, ArStringInfoHolder, ArFunctor, ArConfigArg, ArConfigSection, ArArg, ArAction
• getNewData() : ArJoyHandler
• getNewMapId() : ArMapChangeDetails
• getNoBlanksBetweenParams() : ArConfig
• getNonLinePoints() : ArLineFinder
• getNonLinePointsAsSet() : ArLineFinder
• getNormalMPacs() : ArRobotConfigPacketReader
• getNoTimeWarningCB() : ArSyncTask
• getNoTimeWarningThisCycle() : ArRobot
• getNumArgs() : ArAction
• getNumAxes() : ArJoyHandler
• getNumberOfReadings() : ArInterpolation
• getNumBlobs() : ArACTS_1_2
• getNumButtons() : ArJoyHandler
• getNumFrontBumpers() : ArRobot
• getNumIR() : ArRobotParams
• getNumLines() : ArMapScanInterface
• getNumPoints() : ArMapScanInterface
• getNumRearBumpers() : ArRobot
• getNumSonar() : ArRobotParams, ArRobot
• getNumToAverage() : ArRunningAverage
• getOdometerDegrees() : ArRobot
• getOdometerDistance() : ArRobot
• getOdometerTime() : ArRobot
• getOdometryDelay() : ArRobot
• getOpenMessage() : ArDeviceConnection
• getOriginAltitude() : ArMapSupplementInterface, ArMapSupplement
• getOriginLatLong() : ArMapSupplementInterface, ArMapSupplement
• getOrigMapId() : ArMapChangeDetails
• getOrigRobotConfig() : ArRobot
• getOSThread() : ArThread, ArRobot
• getPacCount() : ArTCM2, ArAnalogGyro
• getPacketsReceivedTracking() : ArRobot
• getPacketsSentTracking() : ArRobot
• getPaddleState() : ArGripper
• getPan() : ArPTZ, ArAMPTU
• getPanAccel() : ArDPPTU
• getPanSlew() : ArVCC4, ArDPPTU
• getParameter() : ArCameraParameterSource, ArCameraCollection
• getParameterNames() : ArCameraCollection
• getParentLine() : ArMapFileLineGroup
• getPauseCallback() : ArSoundsQueue
• getPDBPort() : ArRobotConfigPacketReader
• getPerpDist() : ArLineSegment, ArLine
• getPerpPoint() : ArLineSegment, ArLine
• getPerpSquaredDist() : ArLineSegment, ArLine
• getPitch() : ArTCM2
• getPlayWavFileCallback() : ArSoundPlayer
• getPoints() : ArMapScanInterface
• getPointsKeyword() : ArMapScan
• getPort() : ArTcpConnection, ArSerialConnection
• getPose() : ArSensorReading, ArRobot, ArMapObject, ArInterpolation, ArPose, ArArg
• getPoseInterpNumReadings() : ArRobot
• getPoseInterpPosition() : ArRobot
• getPoseTaken() : ArSensorReading, ArRangeBuffer
• getPowerBits() : ArRobotConfigPacketReader
• getPowerbotChargeThreshold() : ArRobotConfigPacketReader
• getPowerControlled() : ArLaser
• getPrimaryColor() : ArDrawingData
• getPriorityName() : ArPriority
• getProcessFileCallbacksLogLevel() : ArConfig
• getPTZ() : ArRobot
• getPwmMax() : ArRobotConfigPacketReader
• getRandMax() : ArMath
• getRange() : ArSensorReading
• getRangeConvFactor() : ArRobotParams
• getRangeDeviceList() : ArRobot
• getRawEncoderPose() : ArRobot
• getRawIPString() : ArSocket
• getRawReadings() : ArRangeDevice
• getRawReadingsAsVector() : ArRangeDevice
• getRawSensorData() : ArPixelDevice< DataObject >
• getRawSensorXYZ() : ArPixelDevice< DataObject >
• getReadFileStat() : ArMapInterface, ArMapSimple, ArMap
• getReadingCount() : ArLaser
• getReadLength() : ArBasePacket
• getRealBatteryVoltage() : ArRobot
• getRealBatteryVoltageAverageOfNum() : ArRobot
• getRealBatteryVoltageNow() : ArRobot
• getRealPanTilt() : ArVCC4
• getRealZoomPos() : ArVCC4
• getRearBumps() : ArRobotConfigPacketReader
• getRearSonar() : ArRobotConfigPacketReader
• getReceivedAddress() : ArLMS2xxPacket
• getRecvs() : ArSocket
• getRed() : ArColor
• getReflectorBitsChoice() : ArLaser
• getReflectorBitsChoices() : ArLaser
• getReflectorBitsChoicesString() : ArLaser
• getRemainder() : ArMapInterface
• getRemoteHost() : ArRobotConnector
• getRemoteIsSim() : ArRobotConnector
• getRequestEncoderPackets() : ArRobotParams
• getRequestInterval() : ArCameraCollection
• getRequestIOPackets() : ArRobotParams
• getResetBaud() : ArRobotConfigPacketReader
• getResolution() : ArMapScanInterface
• getResolver() : ArRobot
• getResumeCallback() : ArSoundsQueue
• getRevCount() : ArRobotConfigPacketReader
• getRight() : ArACTSBlob
• getRightEncoder() : ArRobot
• getRightVel() : ArRobot
• getRing() : ArSerialConnection
• getRobot() : ArRobotConnector, ArRangeDevice, ArP2Arm, ArModule, ArACTS_1_2, ArAction
• getRobotDiagonal() : ArRobotParams, ArRobot
• getRobotJoyHandler() : Aria
• getRobotLength() : ArRobotParams, ArRobot
• getRobotLengthFront() : ArRobotParams, ArRobot
• getRobotLengthRear() : ArRobotParams, ArRobot
• getRobotList() : Aria
• getRobotName() : ArRobot
• getRobotParams() : ArRobot
• getRobotRadius() : ArRobotParams, ArRobot
• getRobotSubType() : ArRobot
• getRobotType() : ArRobot
• getRobotWidth() : ArRobotParams, ArRobot
• getRoll() : ArTCM2
• getRotAccel() : ArRobotParams, ArRobotConfigPacketReader, ArRobot, ArActionDesired
• getRotAccelSlowestUsed() : ArActionDesired
• getRotAccelStrength() : ArActionDesired
• getRotAccelTop() : ArRobotConfigPacketReader
• getRotDecel() : ArRobotParams, ArRobotConfigPacketReader, ArRobot, ArActionDesired
• getRotDecelFastestUsed() : ArActionDesired
• getRotDecelStrength() : ArActionDesired
• getRotKI() : ArRobotConfigPacketReader
• getRotKP() : ArRobotConfigPacketReader
• getRotKV() : ArRobotConfigPacketReader
• getRotRatio() : ArActionRatioInput
• getRotVel() : ArRobot, ArActionDesired
• getRotVelMax() : ArRobotParams, ArRobotConfigPacketReader, ArRobot
• getRotVelStrength() : ArActionDesired
• getRotVelTop() : ArRobotConfigPacketReader
• getRunExitListCopy() : ArRobot
• getRunning() : ArThread, ArSyncTask, ArRangeDeviceThreaded, Aria
• getRunningWithLock() : ArThread, ArRangeDeviceThreaded
• getSaveData() : ArActionTriangleDriveTo
• getSaveUnknown() : ArConfig
• getScalingFactor() : ArAnalogGyro
• getScan() : ArMapSimple
• getScanChangeDetails() : ArMapChangeDetails
• getScanType() : ArMapScan
• getScanTypes() : ArMapChangeDetails, ArMapInterface
• getSec() : ArTime
• getSecondaryColor() : ArDrawingData
• getSecondFunctor() : ArMD5Calculator
• getSections() : ArConfig
• getSendingAddress() : ArLMS2xxPacket
• getSends() : ArSocket
• getSensorData() : ArPixelDevice< DataObject >
• getSensorDX() : ArSensorReading
• getSensorDY() : ArSensorReading
• getSensorPosition() : ArSensorReading, ArLaser
• getSensorPositionTh() : ArLaser
• getSensorPositionX() : ArLaser
• getSensorPositionY() : ArLaser
• getSensorTh() : ArSensorReading
• getSensorX() : ArSensorReading
• getSensorXYZ() : ArPixelDevice< DataObject >
• getSensorY() : ArSensorReading
• getSerialNumber() : ArRobotConfigPacketReader
• getShape() : ArDrawingData
• getShutdownVoltage() : ArRobotConfigPacketReader
• getSipCycleTime() : ArRobotConfigPacketReader
• getSize() : ArRangeBuffer, ArMapId, ArDrawingData
• getSocket() : ArTcpConnection
• getSockName() : ArSocket
• getSonarCycle() : ArRobotConfigPacketReader
• getSonarPacCount() : ArRobot
• getSonarRange() : ArRobot
• getSonarReading() : ArRobot
• getSonarTh() : ArRobotParams
• getSonarX() : ArRobotParams
• getSonarY() : ArRobotParams
• getSourceName() : ArMapId
• getSpeakCallback() : ArSpeechSynth
• getSpecialControlRegister() : ArVersalogicIO
• getSpeed() : ArGPS, ArActionGotoStraight, ArActionGoto, ArActionDriveDistance
• getSpeeds() : ArJoyHandler
• getStabilizingTime() : ArRobot
• getStallCount() : ArRobotConfigPacketReader
• getStallVal() : ArRobotConfigPacketReader
• getStallValue() : ArRobot
• getStartDegrees() : ArLaser
• getStartDegreesMax() : ArLaser
• getStartDegreesMin() : ArLaser
• getStartingArguments() : ArArgumentParser
• getStartingBaudChoice() : ArLaser
• getStartingBaudChoices() : ArLaser
• getStartingBaudChoicesString() : ArLaser
• getState() : ArSyncTask
• getStateOfCharge() : ArRobot
• getStateOfChargeLow() : ArRobot
• getStateOfChargeSetTime() : ArRobot
• getStateOfChargeShutdown() : ArRobot
• getStateReflectionRefreshTime() : ArRobot
• getStats() : ArJoyHandler
• getStatus() : ArP2Arm, ArDeviceConnection
• getStatusMessage() : ArDeviceConnection
• getStopIfNoButtonPressed() : ArRatioInputJoydrive, ArActionJoydrive
• getStopPlayingCallback() : ArSoundPlayer
• getString() : ArConfigArg, ArArg
• getStringFromFile() : ArUtil
• getStringFromRegistry() : ArUtil
• getStringRepresentation() : ArMapObject
• getStringUseWrongEndChars() : ArSocket
• getSubClassName() : ArRobotParams
• getSubType() : ArRobotConfigPacketReader
• getSwitchToBaudRate() : ArRobotParams
• getSyncTaskRoot() : ArRobot
• getTempDirectory() : ArMapInterface
• getTemperature() : ArTCM2, ArRobot, ArAnalogGyro
• getTh() : ArTransform, ArRobot, ArPose
• getThisOSThread() : ArThread
• getThisThread() : ArThread
• getThisThreadName() : ArThread
• getThRad() : ArPose
• getThread() : ArThread
• getThreadActivity() : ArThread, ArASyncTask
• getThreadName() : ArThread
• getThrottleRatio() : ArActionRatioInput
• getThTaken() : ArSensorReading
• getTicksMM() : ArRobotConfigPacketReader
• getTilt() : ArPTZ, ArAMPTU
• getTiltAccel() : ArDPPTU
• getTiltSlew() : ArVCC4, ArDPPTU
• getTime() : ArUtil
• getTimeChanged() : ArMapSupplement, ArMapInfo, ArMapObjects, ArMapScan
• getTimeRead() : ArDeviceConnection
• getTimeReceived() : ArRobotPacket, ArLMS2xxPacket
• getTimeReceivedPosition() : ArGPS
• getTimestamp() : ArMapId
• getToGlobalTransform() : ArRobot
• getToLocalTransform() : ArRobot
• getTop() : ArACTSBlob
• getToPose() : ArMapObject
• getTransAccel() : ArRobotParams, ArRobotConfigPacketReader, ArRobot, ArActionDesired
• getTransAccelSlowestUsed() : ArActionDesired
• getTransAccelStrength() : ArActionDesired
• getTransAccelTop() : ArRobotConfigPacketReader
• getTransDecel() : ArRobotParams, ArRobotConfigPacketReader, ArRobot, ArActionDesired
• getTransDecelFastestUsed() : ArActionDesired
• getTransDecelStrength() : ArActionDesired
• getTransKI() : ArRobotConfigPacketReader
• getTransKP() : ArRobotConfigPacketReader
• getTransKV() : ArRobotConfigPacketReader
• getTransRatio() : ArActionRatioInput
• getTransVelMax() : ArRobotParams, ArRobotConfigPacketReader, ArRobot
• getTransVelTop() : ArRobotConfigPacketReader
• getTripOdometerDegrees() : ArRobot
• getTripOdometerDistance() : ArRobot
• getTripOdometerTime() : ArRobot
• getType() : ArSocket, ArRobotConfigPacketReader, ArMapObject, ArGripper, ArConfigArg, ArArg, ArActionDeceleratingLimiter
• getUnfiltered() : ArJoyHandler
• getUnitNumber() : ArAMPTUPacket
• getUnitsChoice() : ArLaser
• getUnitsChoices() : ArLaser
• getUnitsChoicesString() : ArLaser
• getUnlockWarningTime() : ArMutex
• getUptime() : ArSystemStatus
• getUptimeHours() : ArSystemStatus
• getUptimeHoursAsString() : ArSystemStatus
• getUptimeHoursFunctor() : ArSystemStatus
• getUseIgnoreInGOtoVertexMode() : ArActionTriangleDriveTo
• getUseLocationDependentDevices() : ArActionDeceleratingLimiter
• getUseOSCal() : ArRatioInputJoydrive, ArJoyHandler, ArActionJoydrive
• getUseWrongEndChars() : ArNetServer
• getVel() : ArRobot, ArActionDesired
• getVel2Divisor() : ArRobotParams
• getVelConvFactor() : ArRobotParams
• getVelStrength() : ArActionDesired
• getVerbose() : ArLineFinder
• getVertexUnseenStopMSecs() : ArActionTriangleDriveTo
• getVisibility() : ArDrawingData
• getVoiceNames() : ArSpeechSynth
• getWarningTimeCB() : ArSyncTask
• getWasReallySetOnlyTrue() : ArArgumentParser
• getWatchdog() : ArRobotConfigPacketReader
• getWirelessDiscardedPackets() : ArSystemStatus
• getWirelessDiscardedPacketsBecauseNetConflict() : ArSystemStatus
• getWirelessLinkNoise() : ArSystemStatus
• getWirelessLinkQuality() : ArSystemStatus
• getWirelessLinkSignal() : ArSystemStatus
• getX() : ArSensorReading, ArRobot, ArPose
• getX1() : ArLineSegment
• getX2() : ArLineSegment
• getXCG() : ArACTSBlob
• getXDimension() : ArPixelDevice< DataObject >
• getXFOV() : ArPixelDevice< DataObject >
• getXMagnetic() : ArTCM2
• getXTaken() : ArSensorReading
• getY() : ArSensorReading, ArRobot, ArPose
• getY1() : ArLineSegment
• getY2() : ArLineSegment
• getYCG() : ArACTSBlob
• getYDimension() : ArPixelDevice< DataObject >
• getYFOV() : ArPixelDevice< DataObject >
• getYMagnetic() : ArTCM2
• getYTaken() : ArSensorReading
• getZMagnetic() : ArTCM2
• getZoom() : ArPTZ
• giveUpKeys() : ArRatioInputKeydrive, ArActionKeydrive
• go() : ArRecurrentTask
• gotData() : ArRobotJoyHandler
• GPSType : ArGPSConnector
• GRIP_CLOSE : ArGripperCommands
• GRIP_OPEN : ArGripperCommands
• GRIP_PRESSURE : ArGripperCommands
• GRIP_STOP : ArGripperCommands
• gripClose() : ArGripper
• gripOpen() : ArGripper
• GRIPPAC : ArGripper
• GRIPPER : ArCommands
• GRIPPER_DEPLOY : ArGripperCommands
• GRIPPER_HALT : ArGripperCommands
• GRIPPER_STORE : ArGripperCommands
• gripperDeploy() : ArGripper
• gripperHalt() : ArGripper
• GRIPPERPACREQUEST : ArCommands
• gripperStore() : ArGripper
• GRIPPERVAL : ArCommands
• gripPressure() : ArGripper
• gripStop() : ArGripper
• GYRO : ArCommands
• GYRO_ANALOG_COMPUTER : ArAnalogGyro
• GYRO_ANALOG_CONTROLLER : ArAnalogGyro
• GYRO_NONE : ArAnalogGyro
• GyroType : ArAnalogGyro

---